MOTEC交流伺服电机样本.docVIP

MOTEC MOTEC 故障信息、故障原因及处理措施MOTEC 监视模式 代码Err- 21Err- 22Err- 23Err- 24Err- 25Err- 26Err- 27Err- 30Err- 33Err- 36Err- 37Err- 38Err- 39Err- 44Err- 45Err- 46Err- 47说明编码器通信数据错误(此错误只有采用通信 方式反馈形式时才生效未检测到编码器编码器信号异常位置偏差过大速度偏差过大超速报警输入脉冲频率过高缺相报警功率模块故障初始化参数错误EEPROM故障CWL正转限位保护CCWL反转限位保护电流检测存在错误如电流传感器损坏电机过热电机电流异常软件过流保护 故障原因编码器通信数据受到干扰导致通信校验码不正确1编码器没有与驱动器连接2编码器与驱动器之间接触不良3编码器损坏1编码器信号受到干扰2编码器接收到异常信息1位置模式下指令脉冲频率过高2电机轴卡死,造成电机堵转3脉冲输入端子受到严重干扰4位置偏差报警值太小1电机速度运行异常 2电机被堵转3电机U,V,W接线错误,导致电机无法正常启动1电机速度超过最高限制值2电机运行速度异常1位置控制模式下输入脉冲频率过高2脉冲输入受到干扰1检测到电机缺相不转2电机运转异常模块出现保护动作检测到参数错误内部EEPROM损坏在设置为正转限位报警状态下,电机在正转时驱动器检测到CWL有信号在设置为反转限位报警状态下,电机在反转时驱动器检测到CCWL有信号检测到电流零点异常电机过热保护器动作长时间检测到电机运行在预警电流状态下(常用于监测电机保持制动器异常。对于不带电机保持制动器的电机也可以用于监测负载运行是否正常1负载惯量突变,如电机从高速状态下急停到02电机连线或电机内部故障3电机对地短路 处理措施1检测驱动器与电机连接的FG端子是否接线正确2编码器电缆布线是否合理3编码器电缆长度是否太长1接上编码器2检查编码器与驱动器之间的连线是否可靠3检查编码器电缆与驱动器之间的连接是否 可靠、或定位螺丝拧得太松或太紧4若是通信方式编码器,则重点检查编码 器电缆布线是否受到强干扰1检查编码器接线是否良好可靠2检查编码器电缆布线是否合理(如与 电机电源线或其它大电流电缆捆绑在一起3电机编码器损坏1降低指令脉冲频率2检测电机是否堵转3减小脉冲干扰,采用差分输入4增大PA6A位置偏差报警值1检查电机接线是否正确2检查负载是否正常1检查超速限制值PA66参数值是否太小2检查PA6B参数值是否太小3检测电机U,V,W相序对应驱动器定义是否正确4若在位置模式则检测输入脉冲是否受到干扰5若在速度模式则检查输入速度指令值是否太大1检查输入脉冲频率是否过高2检查输入脉冲是否受到干扰3电子齿轮比值太大1检查电机接线是否可靠2检测电机U,V,W相序对应驱动器定义是否正确3重新连接编码器电缆和电机U,V,W接线若重新上电后仍无法清除该故障,请送厂家维修1重新上电后系统执行自动修复2执行导入缺省参数进行修复3若连续重新上电均出现此报警超过3次则应返回厂 家维修若重新上电后仍无法清除该故障,请送厂家维修1检查CWL输入逻辑电平2检查控制回路是否无误1检查CCWL输入逻辑电平2检查控制回路是否无误1确认电流零漂是否太大2按厂家指导执行零点自动校正1电机过热,改善电机冷却散热条件2电机编码器电缆接触不良导致报警1电机保持制动器没有松开2电机保持制动器控制电源异常3电机保持制动器损坏4功率选型太小5负载太重或异常6电流异常检测参数值(PA6E、PA6F参数值设置太小1检查负载控制回路是否故障2检查电机是否故障,如接线和接地是否无误3电机是否对地短路1314 MOTEC MOTEC α系列交流伺服 MOTEC α系列SED 交流伺服驱动器安装尺寸图 (单位mm 说明 CanBus通信超时 同步偏差角度太大 代码 Err- 50Err- 51在CanBus同步控制模式下,若在设定时间内没有检测到有效的主/从机则报警 在CanBus同步控制模式下,若同步控制角度偏差脉冲超出设定值则报警 处理措施1检测通信电缆是否连接可靠 2检测CanBus同步模式相关参数是否设置正确, 重点检测主从两机如下参数: PAll=8 PA91(相同值? PA93是否正确 PA9A是否太小? 3通信电缆外围是否存在强干扰 1检查最大允许偏差参数值(PA9C是否太小2主从两机负载是否差别太大 3主从两机PA55、PA56是否为相同值Err- 65Err- 67Err- 68Err- 69 Err- 70Err- 71Err- 72Err- 73 Err- 74Err- 75Err- 76Err- 77Err- 78Err- 79Err- 80 绝对值编码器过速报警绝对值编码器计数错误绝对值编码器计数溢出绝