第5章频域分析法课件说课材料.ppt

自动控制原理 ——第5章频域分析法;第5章 频域分析法;研究背景 时域分析t、复域分析s、频域分析w 频域分析法 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法 控制系统中的信号可表示为不同频率正弦信号的合成 不同频率正弦信号的响应反映了系统性能，根据频率特性分析系统的性能;特点 (1)具有明确的物理意义，可以用实验方法获得，对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义 (2)由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形???直观和计算量少的特点。 (3)频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。 ;施加正弦输入;*;*;*;*;2. 频率特性;频率特性表达式：;;二、频率特性与传递函数的关系 ;线性系统;三 频率特性的几种图示方法;1、幅相频率特性曲线（Nyquist曲线）;例：绘制RC电路的幅相频率特性曲线;2、对数频率特性曲线 ;均匀分度，单位分贝， 符号dB;3、对数幅相特性曲线;常用频率特性曲线比较;比例环节;一、比例环节;;三、微分环节;四、惯性环节;;;一阶因子的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差;五、一阶微分环节;六、振荡环节;;0;2、对数频率特性 ;;*;七 二阶微分环节;二阶微分环节;二阶微分幅频;二阶微分相频;;§5-3 系统的开环频率