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PAGE 《工程力学Ⅰ》复习题 1. 在图所示连续梁中，已知、、，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。 2. 图示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。横梁的长度为2l，梁重P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布裁荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩。试求A和B处的支座约束力。 3. 无重水平粱的支承和载荷如题图所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。 4. 图示组合梁（不计自重）由AC和CD铰接而成。已知：F = 20 kN，均布裁荷 q＝10 kN/m，M＝20 kN·m， l＝1 m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。 5. 在图示两连续梁中，已知q、Ｍ、ａ及θ，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。 6. 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1 kN，AE=0.6 m，CE=DE=0.8 m，BE=1m，杆重不计。求B点的约束反力和AC杆内力。 7. 图示的机架上挂一重Q=5 kN的物体，各构件的尺寸如图示，不计杆重与摩擦，求支座C的约束力和杆DE、杆FG的内力。 8. 一支架如图示，AC=CD=1 m，滑轮半径r=0.3 m，重物P重100 kN，A、B处为固定铰链支座，C处为铰链连接，不计绳、杆、滑轮质量和摩擦，求A、B支座的约束力。 9. 起重机放于连续梁ABCD上，已知起重机重Q=70kN，重心在铅垂线EC上，起重载荷P=20kN。如不计梁重，求支座A、,B和D三处的约束力。 10. 图示结构，已知P=100N，AC=1.6m、BC=0.9m、CD=EC=1.2m、AD=2m且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求BD杆内力和支座A处的约束力。 11. 如图所示三铰拱，已知每半拱重P，长为l，高为h。求支座A、B的约束力。 12. 试求下图所示截面重心的位置，其尺寸如图所示。 13. 图示机构中，已知，，求该位置时杆的角速度。 14. 刨床急回机构如图，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度转动时，滑块在摇杆上滑动，并带动摇杆摆动。设曲柄，两轴间距离。求当曲柄处于水平位置时摆杆的角速度。 15. 如图所示，摇杆机构的滑竿AB以等速向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长，距离。求时，摇杆OC的角速度和点C的速度大小。 16. 图示铰接四边形机构中，，又。杆以等角速度ω=1 rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当θ=60o时，杆CD的速度和加速度。 17. 如图，曲柄OA长为0.4 m，以等角速度ω=1 rad/s绕O轴逆时针转动，由于曲柄的A端推动水平板B，从而使滑杆C沿铅垂方向上升。求当θ=30o时，滑杆C的速度和加速度。 18. 如图所示，偏心凸轮半径为R，绕轴转动，转角（是常量），偏心距，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。 19. 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ωO1A=4 rad/s；曲柄O1A=0.2 m，水平距离O1O2=0.1 m，AD=0.1 m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1 20. 图示机构中，OA= r ，以等角速度转动，在某瞬时j = 60o，AB^BC，AB=6r，BC=。求该瞬时滑块C的速度。 21. 如图，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构带动。已知曲柄转速，。当筛子运动到与点O同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。 22. 如图示电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1，转子质量为m2，转子的轴通过定子的质心O1，但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。求转子以角速度作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的水平和铅垂约束力，最大铅垂约束力。 23. 正弦机构如图所示，曲柄长为r，绕轴匀速转动，它与水平线之间的夹角，其中为t=0时的夹角，为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 24. 在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为，滑块A的质量为，滑杆的质量为，曲柄的质心在OA的中点，OA＝r；滑杆的质心在点C。试求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在轴O的最大水平约束力。 25. 在图示曲柄滑杆机构中，均质曲柄OB长为l，质量为，以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。质心在OB的中点；滑槽、滑杆的质量为，质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平向左的恒力，不计摩