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台达PLC编程设计实例 WJSC Aug.24 2010 目录 1 实例一：十字路口交通灯控制系统 实例二：电镀生产线自动控制系统 2 实例三：铁塔之光彩灯控制系统 3 实例四：三层电梯自动控制系统 4 5 实例五：液体混合自动控制系统 实例六：水塔水位警示控制系统 6 实例七：KTV包厢呼叫控制系统 7 实例八：PLC扩展模块识别系统 8 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【例程界面】 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【控制要求】 设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30 秒。 东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。 黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 东西方向交通灯状态变化规律 南北方向交通灯状态变化规律 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】 本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。 东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。 东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。 步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y 输出点）相应被复位。 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】 并行分支的步进流程图 S0 S20 S10 S21 S22 S23 S11 S12 S13 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【例程界面】 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【控制要求】 电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗等工作。 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【系统设计思路】 系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。 回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始，在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流程也都是如此。 系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原点回归和自动运行均无效。 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 左极限 往右运动 上极限 抓取 下极限 电源开 到达左极限后 开始往下运动 到达下极限 后抓取工件 抓取工件 向上运动 到达上极限后 则往右运动 往右运动循环一圈后又回到左极限 到达右极限后释放的操作原理相同 回归原点后抓取工件流程示意图 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 电镀槽极限 往右运动 上极限 电镀 下极限 电源开 到达电镀槽极限后开始往下运动 到达下极限 后开始电镀 电镀时间到向上运动 到达上极限后 则往右运动 往右运动进行下一个流程操作 回收液槽和清水槽流程原理相同 电镀槽电镀操作流程示意图 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【例程界面】 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【控制要求】 彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后当触发键按下则开始闪烁。 再次按下触发键则停止。 按下开关到Off 状态后，所有彩灯熄灭。 彩灯闪烁模式自行设计。 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【系统设计思路】 本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且有触发键控制其开启或停止，重点在模式的设计和程序的编写。 模式可以是流水灯，也可以是循环左移右移以及隔一秒奇数号灯亮，一秒钟后偶数号灯亮，这样以此闪烁，可以考虑用到CML指令和ROL等指令。 实例四 4 三层电梯自动控制系统 【例程界面】 实例四 4 三层电梯自动控制系统 【控制要求】 电梯三层，可以自动控制运行。 显示界面应包括楼层显示，电梯运行指示，当前时间显示。 输入端口应包括楼层输入，开/关门操作，报警按钮。 可以增加语音提示。 实例四 4 三层电梯自动控制系统 【系统设计