第六章图像分割与边缘检测.pptVIP

一般认为沿边缘方向的灰度变化比较平缓，而边缘法线方向的灰度变化比较剧烈。图像上的边缘点可能对应不同的物理意义。 如图9-8所示，图像上的边缘点包括以下几种情况： 图9-8 图像中的边缘点 边缘点的几种情况： (1) 空间曲面上的不连续点。如标为A的边缘线，这些边缘线为两个不同曲面或平面的交线，该点处物体表面的法线方向不连续，在A类边缘线的两边，图像的灰度值有明显的不同。 (2) 物体与背景的分界线。图中标注为B的边缘线是物体与背景的分界线，如图中圆柱上有两条B类边缘线，这类边缘线一般称为外轮廓线。 (3) 不同材料组成的边缘线。图中标注为C的边缘线是由不同材料或相同材料不同颜色所产生的。 (4) 阴影引起的边缘。图中标注为D的边缘线是阴影引起的边缘。由于物体表面某一部分被另一物体遮挡，使它得不到光源的照射或照射不充分，从而引起边缘点两侧灰度值有较大的差异。 典型边缘信号 图像中不同类型的边界 （a） 边界； （b） 线； （c） 折线变化； （d） 缓慢的平滑变化 (a) (b) (d) (c) 罗伯特边缘算子 索贝尔（Sobel）边缘算子 普瑞维特（Prewitt）边缘检测算子 拉普拉斯边缘检测算子 凯西（Kirsch）边缘检测算子 高斯-拉普拉斯(LOG)算子 3. 边 缘 检 测 算 子 1.