东北大学19秋学期《机器人技术》在线平时作业2满分资料.docVIP

19秋学期《机器人技术》在线平时作业2 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学逆问题 B.运动学正问题 C.动力学逆问题 D.动力学正问题 答案:A 2.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__ A.完成一次逆向运动学计算的时间 B.完成一次逆向动力学计算的时间 C.完成一次正向运动学计算的时间 D.完成一次正向动力学计算的时间 答案:B 3.应用通常的物理定律构成的传感器称之为__ A.物性型 B.结构型 C.一次仪表 D.二次仪表 答案:B