第9章气压传动课件.ppt

* 图9.49 机械挡块辅助定位控制回路 图9.49所示为采用机械挡块辅助定位的控制回路。该回路简单可靠，其定位精度取决于挡块的机械精度。必须注意的问题是：为防止系统压力过高，应设置有安全阀；为了保证高的定位精度，挡块的设置既要考虑有较高的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。这种方法的缺点是定位点的调整比较困难，挡块与气缸之间应考虑缓冲的问题。 * 图9.50 气液转换器位置控制回路 图9.50所示为采用气液转换器的位置控制回路。当液压缸运动到指定位置时，控制信号使五通电磁阀和二通电磁阀均断电，液压缸有杆腔的液体被封闭，液压缸停止运动。采用气液转换方法的目的是获得高精度的位置控制效果。 * 9.6.6 安全保护回路 图9.51为双阀自锁回路，阀1按下后主控阀右位换向，气缸的活塞杆伸出，如果此时松开阀1主控阀右端的控制压力并不会立即卸压，仍然维持原有工作状态不变，只有将阀2按下后，主控阀才会换向复位接入左位，活塞杆这时才会向右退回。此回路可以应用在冲床、锻压机床上，对操作人员的手起保护作用。 图9.51 双阀自锁回路 * 图9.52为过载保护回路，当气缸向右运行遇到障碍或其它因素造成气缸过载时，气缸左腔压力将会升高，如果超过预定值，则顺序阀开启，换向阀换向4换向，这样阀1、2同时失压复位，气缸返回。 图9.52 过