计算机测控系统概述-166页PPT文档资料.ppt

计算机测控系统;测控系统的演变 ;传统检测系统 ;??传统手动控制系统 ;????传感器检测系统 ;?????现代手动控制系统 ;????电气控制系统 ;??智能检测控制系统 ;???计算机测控系统 ;;计算机测控系统的含义与类别 ;计算机测控技术是一门综合性的技术。 它是自动检测和传感技术、自动控制技术、计算机技术（包括软件技术、接口技术、通信技术、网络技术、显示技术）的综合应用。 ; 计算机控制系统作为当今工业控制的主流系统，已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备和很大部分操作管理的人工职能，并具有较高级复杂的计算方法和处理方法，以完成各种过程控制、操作管理等任务。 随着科学技术的迅速发展，计算机控制技术的应用领域日益广泛，在冶金、化工、电力、自动化机床、工业机器人控制、柔性制造系统和计算机集成制造系统等工业控制方面已取得了令人瞩目的研究与应用成果，在国民经济中发挥着越来越大的作用。 ;基本概念;测控系统的分类;（1） 开环（前馈）控制系统;;（2） 闭环（反馈）控制系统;特点： 由负反馈构成闭环，利用误差信号进行控制； 对于外界扰动和系统内部参数的变化等引起的误差能够自动纠正； 系统元件参数配合不当，容易产生振荡，使系统不能正常工作，因而存在稳定性问题。;;输入变换;在线方式和离线方式 ;实时系统 ; 一个在线系统不一定是一个实时系统，但一个实时