第4章S7-200系列PLC基本指令及实训课件培训讲学.ppt

第4章S7-200系列PLC基本指令及实训 ;4.1?可编程控制器程序设计语言 ;1.梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 ;（2）线圈;2.语句表（Statement List）程序设计语言 ;3.顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 ;4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 ;4.2 基本位逻辑指令与应用;说明： 1) 触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。 如：存储器I0.0的状态为1，则对应的常开触点I0.0接通，表示能流可以通过；而对应的常闭触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储器I0.0的状态为0，则对应的常开触点I0.0断开，表示能流不能通过；而对应的常闭触点I0.0接通，表示能流可以通过。 2) 线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”，若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，同一线圈只能使用一次。 （3）LD/LDN， = 指令使用说明： LD 、LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I。输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 “=”可以并联使用任意次，但不能串联。如下图所示。;2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not) A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。 （2）指令格式如图所示 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 A M0.0 //与常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LD Q0.0 //装载常开触点 AN I0.1 //与常闭触点 = M0.0 //输出线圈 A T37 //与常开触点 = Q0.1 //输出线圈 ;（3）A/AN 指令使用说明：;若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图所示 ;若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如第一图所示。但若按第二图所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。 ;3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） （1）指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。 （2）指令格式如图所示 ;（3）O/ON