第二章节-1-建模基本概念-电路-传递函数-方块图.pdfVIP

自动控制自动控制理论 第二章第二章第二章第二章 连续时间控制系统的数学模型连续时间控制系统的数学模型连续时间控制系统的数学模型连续时间控制系统的数学模型 周立芳周立芳周立芳周立芳 徐正国徐正国徐正国徐正国 浙江大学控制科学与工程学系 第一章回顾 反馈控制概念反馈控制概念 开环及闭环控制系统开环及闭环控制系统 基本的常用术语基本的常用术语基本的常用术语基本的常用术语 控制系统分类控制系统分类 控制系统设计流程控制系统设计流程控制系统设计流程控制系统设计流程 闭环控制系统元件及方块图表示闭环控制系统元件及方块图表示 方块图的基本结构方块图的基本结构 2 关键词（第二章）  数学数学模型模型， 建模建模  动态系统（单元）  微分方程微分方程  状态空间模型  传递函数传递函数  方块图  系统整体传递函数系统