电液气控制工程-第五章电液伺服阀.pptVIP

利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成正比例。 利用负载压力反馈得到的是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成正比例。 ;电－机械转换元件;;;;;;;;;;电－机械转换元件;;;;运动组件惯量小、支撑弹簧刚度大，故动态响应快。在相同功率下，固有频率是动圈式的15倍；在同功率同尺寸下，输出力是动圈式的7倍；但是在相同条件下，其线性范围只有动圈式的1/3左右。;;;;;;;;;;;;;线性度好，在响应速度不是很高但是线性特性要求高的工业伺服系统中，得到广泛的应用。;力马达基本方程式： 电压方程的平衡关系式为;;; ;;;