第五节仿真计算与结果分析2.pptVIP

单自由度有阻尼系统受迫振动 振动基础 现代工程设计与分析软件 一、样机仿真分析及调试 仿真的类型 Dynamic – 动力仿真：系统在外力和激励作用下求解位移、速度、加速度和约束反力。 自由度必须大于等于1。 ADAMS/Solver 解一组非线性微分和代数方程。 Kinematic – 运动仿真：确定系统的运动范围，并不考虑力的作用。 自由度必须等于零。 只求解一组缩减的代数方程。 Static –静力仿真： 确定系统在力作用下的平衡位置。速度和加速度设为零，所以不考虑惯性力。 Assemble – 装配仿真：检查约束和初始条件是否合理。也称初始条件仿真。 Linear – 线性仿真：将非线性动力方程在某运行点线性化，以确定固有频率、振型。必须要有ADAMS/Linear模块才能进行。 仿真的步骤 模型合理性检查： 确定需要的仿真输出： 设置仿真的类型和控制参数： 仿真、调试： 分析结果的管理： 模型合理性检查 Tools?Model Verify 模型自由度、冗余约束检查 Tools?Model Topology Map 零件的联接关系 状态栏Information按钮 都会弹出模型信息窗口 Tools?Table Editor 检查、修改各个对象 Tools?Database Navigator Information Table Editor Database Navigator 仿真结果集 各种对象的基本信息：如构件质心的位置、速度、加速度、角速度、角加速度，动能、动量矩等。 运动副的运动、约束反力。 施加的运动、力等。 测量 Measure： 测量的类型 Object 对象 ：零件、力、约束的特性。 Point 点：相对全局坐标系的位置，作用在该点的合力。 Point-to-point 点对点：点对点的运动特性，如距离、相对速度和相对加速度。 Orientation 方位：标记坐标系相对另一个标记坐标系的方位，如相继的回转、欧拉参数、方向余弦等。 Included angle 角度：由空间的三点确定。 Range 范围：统计其它测量的特性，如最大值、最小值、平均值等。 创建、修改测量 创建、修改测量例：点-点 测量图形的处理 设置仿真的类型、方式和控制参数 类型：静力、运动、动力学、装配、线性 方式：交互式( Interactive )和脚本式( Script ) 仿真时间和步长： 利用传感器 Sensor 触发预定的事件，控制仿真过程。 设置仿真中初始条件、求解方法、精度、显示、调试、结果输出等条件。 仿真工具箱 交互仿真 按脚本仿真 动画控制 仿真设置 Add Sensors 可用 Sensors 触发特殊事件，如： 停止仿真：如当一杆件到达指定位置即停止仿真。 改变控制求解的参数：如两物体碰撞之前，减少仿真的步长，求解易于收敛和取得碰撞力的值。. 改变输入：例如在汽车运动仿真时改变状态，从直线运动改为转弯、掉头。 改变模型拓朴结构：例如可创建一传感器监视某约束反力，当它超过给定值后即让两构件脱离。 二、后处理器（Post Processor） 后处理 Debugging - ADAMS/PostProcessor 通过动画、图形帮助你调试模型。 Validating – 输入物理样机的数据和曲线图与仿真结果比较，以评价仿真的有效性。 Refining – 比较不同的仿真结果，以确定更好的模型。 Presenting Results – 生动、形象地演示仿真结果，还可产生动画短片，用于其它演示。 启动 PPT Start menu? Programs?ADAMS 11.0 ?APostProcessor?PostProcessor. ADAMS/AVIEW: Main Toolbox?PPT 图标 ADAMS / PPT 输入文件 ADAMS/View： command (.cmd) 模型文件 ADAMS/Solver： Dataset (.adm) – 用ADL语言的模型文件 Analysis： Graphics – .gra Request – .req Results –- .res Numeric data： ASCII 文件 Wavefront objects, Stereolithography, render, and shell：Polygonal representation of surfaces. 曲线 动画 ADAMS / PostProcessor Window Toolbar 主工具箱：