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第4章 处理机调度;4.1.1 调度的层次;作业调度:又称为“宏观调度”、“高级调度”。从用户工作流程的角度,一次提交的若干个流程,其中每个程序按照进程调度。时间上通常是分钟、小时或天。
内外存交换调度:又称为“中级调度”。从存储器资源的角度。将进程的部分或全部换出到外存上,将当前所需部分换入到内存。指令和数据必须在内存里才能被CPU直接访问。
进程调度:又称为“微观调度”、“低级调度”。从CPU资源的角度,执行的单位。时间上通常是毫秒。因为执行频繁,要求在实现??达到高效率。;作业调度;进程调度;进程调度(续); 进程调度分类;2. 抢占调度 ;4.1.2 调度的分类;调度算法的公共目标
对各作业公平、合理,使用户满意:执行时间长短、等待时间等
充分利用资源:CPU忙、I/O设备忙
将各种类型的作业合理搭配起来进行调度
;;性能指标:; 2.平均带权周转时间; 3. 其它指标; 4.3 调度算法 ;先来先服务(FCFS, First Come First Service);按照进程变为就绪状态的先后次序,分派CPU。
当前进程占用CPU,直到执行完或阻塞,才出让CPU(非抢占方式)。
在进程唤醒后(如I/O完成),并不立即恢复执行,通常在阻塞队列中等到当前进程出让CPU。这是最简单的算法。;短作业优先(SJF):以要求运行时间长短进行调度,即启动要求运行时间最短的作业。
优点:易于实现,强调了资源的充分利用,保证了系统的最大吞吐量(单位时间里处理作业的个数)
缺点:不公平,会造成长作业长期等待;短进程优先;SJF的变型;时间片轮转(Round Robin)算法;1. 时间片轮转算法;1. RR算法的调度过程 RR算法是分时系统中采用的主要算法。当然,RR也可用于批处理系统或实时系统中。下图是分时系统的4个终端用户使用计算机轮转运行的CPU运行图。;2. 时间片长度的确定;优先级算法(Priority Scheduling);静态优先级;动态优先级;根据不同情况分成不同的就绪队列。
各队列的不同处理:不同队列可有不同的优先级、时间片长度、调度策略等。;; 多级反馈队列调度是一种被普遍认可的调度方法。该方法需要在系统中设置多个就绪队列,每个队列有一个优先数(p)和一个时间片(q)。系统按照队列的优先数大小进行调度。即,优先调度p较高的队列,当队列为空时再调度p较低的队列。在各个队列内部的调度上,系统采用轮转调度算法。当一个进程在某个队列上运行完一个时间片后,若不能运行完成,则转入下一个队列。;设置多个就绪队列,分别赋予不同的优先级,并逐级降低,队列1的优先级最高。每个队列执行时间片的长度也不同,规定优先级越低则时间片越长,并逐级加倍
新进程进入内存后,先投入队列1的末尾,按FCFS算法调度;若按队列1一个时间片未能执行完,则降低投入到队列2的末尾,同样按FCFS算法调度;如此下去,降低到最后的队列,则按“时间片轮转”算法调度直到完成。
仅当较高优先级的队列为空,才调度较低优先级的队列中的进程执行。如果进程执行时有新进程进入较高优先级的队列,则抢先执行新进程,并把被抢先的进程投入原队列的末尾。;几点说明;优点:
为提高系统吞吐量和缩短平均周转时间而照顾短进程
为获得较好的I/O设备利用率和缩短响应时间而照顾I/O型进程
不必估计进程的执行时间,动态调节; 例子:;;4.4 实时调度;4.4.1 实时调度的特点;实时型作业
1、硬实时和软实时;紧迫型实时任务调度
立即抢占式优先级调度
普通型的实时任务调度
基于时钟中断的抢占式优先级调度
宽松型的实时任务调度
非抢占的HPF调度算法
RR算法 ;周期性任务调度;最早截止时间优先调度算法
根据任务的截止时间来确定任务的优先级,截止时间越早,其优先级越高,称为最早截止时间优先算法。
在系统中保持一个实时任务就绪队列,该队列按各任务截止时间的早晚排序,具有最早截止时间的任务排在队列的最前面。调度程序在选择任务时,总是选择队列中的第一个任务,为之分配处理机,使之投入运行。
该算法既可用于抢占式调度,也可用于非抢占式调度。;一个任务A的第i次执行的松弛度FA(i)的计算公式是:
TA:任务A的周期长度,
Tsi:任务A的执行时间,
t :系统的当前时间。
松弛度越小,说明任务的截止时间离当前时间越近。系统可以按照最小松弛度优先原则进程调度,相应的算法也称为最小剩余时间SRT调度算法。
* 注意:当任务Ai的松弛度大于一个周期长度时,系统认为Ai当前无权被调度。;周期性任务的预计发生、执行与结
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