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例2. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 2. 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 2. 线与线的关系 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 3. 面与线间的关系 直线 L : 第五节 二次曲线 定义：设在 中取定了正交坐标系 ，则有形如 的方程所确定的点的轨迹统称二次曲线，其中二次项系数 不全为零。 消去交叉项 若 ，要利用旋转坐标变换使得在新坐标系下方程不含交叉项。 其中 待定。 则方程在新坐标系 下变为 其中 那么当 有 *三、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 2. 混合积的坐标表示 设 3. 性质 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 例6. 已知一四面体的顶点 4 ) , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体体积的 故 例7. 证明四点 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 . 内容小结 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 混合积: 2. 向量关系: 第三节 一、平面的方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 平面及其方程 定义： 设 是 中一个平面， 定义如上，则 中与二维子 空间 正交的非零向量称为平面 的法向量；平面 的 所有法向量添上零向量组成 的一个一维子空间， 中以平面 的法向量为方向向量的直线称为平面 的法线。 设在 中给定一个平面 ，采用线性代数的术语来描述平面 ， 是 中的一个集合，则集合 是 中的一个二维线性子空间。反之，给了 中一个二维子空间 ，存在 中的平面 使得 实际上，任取点 记 则 可充当平面 的，可见这种平面有无限多。 ① 一、平面的方程 设一平面通过已知点 ，法向量是 称①式为平面 的坐标形式方程（点法式）。 故 称为平面 的向量形式方程。 还可以采用两个参数来表述平面。设 是 的一个二维子空间。设 是两个不共线的向量。设 是一个固定点，设 是 上的任意点，则 并得到平面 的参数方程。 例1.求过三点 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. 利用点法式得平面 ? 的方程 此平面的三点式方程也可写成 一般情况 : 过三点 的平面方程为 说明: 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 此式称为平面的截距式方程. 时, 平面方程为 分析:利用三点式 按第一行展开得 即 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 以上两式相减 , 得平面的点法式方程 此方程称为平面的一般 任取一组满足上述方程的数 则 显然方程②与此点法式方程等价, ② 的平面, 因此方程②的图形是 法向量为 方程. 特殊情形 ? 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面; ? 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量 平面平行于 x 轴; ? A x+C z+D = 0 表示 ? A x+B y+D = 0 表示 ? C z + D = 0 表示 ? A x + D =0 表示 ? B y + D =0 表示 平行于 y 轴的平面; 平行于 z 轴的平面; 平行于 xoy 面 的平面; 平行于 yoz 面 的平面； 平行于 zox 面 的平面. 例2. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 解: 因平面通过 x 轴 , 设所求平面方程为 代入已知点 得 化简,得所求平面方程 三、两平面的夹角 设平面∏1的法向量为 平面∏2的法向