空间曲线曲率挠率和Frenet公式研究报告.pptVIP

* * 3.3空间曲线曲率挠率和Frenet公式 定义： 空间曲线 在 点的曲率为 其中 为 点及其邻近点 间的弧长， 为 曲线在点 和 的切向量的夹角。 曲率刻画了曲线的弯曲程度，刻画了曲线偏离切线 程度。 空间曲线曲率计算公式（自然参数） 一般参数下空间曲线曲率计算公式 例： ?空间曲线：r = r(s)为直线的充要条件是曲率k(s)=0. 证明? 若为直线 r = s a + b，其中a和b都是常向 量，并且| a | = 1，则k(s)= ; 反之, 若k(s)=0, 则 于是 r = s a + b. 所以该曲线是直线. 由于密切平面把空间分成上下两部分，对扭转程度要考虑付法向量向上还是向下即有方向，即有下面的定义 下面考虑扭转方向,因 所以 定义：曲线 在 点的挠率为 挠率的绝对值是曲线的副法向量（或密切平面）对于 弧长的旋转速度。 空间曲线的伏雷内公式 由定义 则有基本向量导向量与基本向量的关系，即微分几何的的重要公式 这组公式是空间曲线论的基本公式。它的特点是基 本向量 关于弧长 的微商可以用 的线性组合来表示。系数组成反称的方阵 挠率的计算公式 曲率和挠率的一般参数表示式 已给出 类曲线 一般参数曲率的表示式 一般参数表示的挠率计算公式（与曲率求法类似） 注：曲率和挠率是几何不变量，即在参数变换下不变（易证） 命题? 曲线为平面曲线充要条件是 ? . 证明? 设的方程为r = r(s). 在某平面 ( 为上的一个定点对应的向量, n为平面的单位法 向量). 对上式两边求导, 得 . 从而 . 若k = 0, 则 . 于是 反过来 ? 所以曲线为平面曲线 若 *