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第三节 凸轮机构;自动机床上的走刀机构;示例三; （1）凸轮机构结构简单紧凑，只需改变凸轮的外廓形状，就可改变推杆的运动规律，容易实现复杂运动的要求，应用较广泛。
（2）凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。;二、凸轮机构的分类;尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。;凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。;直动推杆：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；
摆动推杆：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。;三、从动件的运动规律
;近 休 止 角：与从动件停留在最低处对应 的凸轮转角;1、等速运动规律;2、等加速等减速运动规律;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;一、凸轮机构的压力角及其许用值;推动从动件运动的有效分力;(3)压力角与机构尺寸的关系
;（4）压力角的许用值
综上所述，在一般情况下，既要求凸轮机构有较高的效率和良好的受力情况，又要求其机构尺寸紧凑（即基圆半径较小），因此，压力角不能过大，也不宜过小。工程上推荐的许用压力角为：
推程（工作行程）：
移动从动件：[α]=30°
摆动从动件：[α]=45°
回程：
因受力较小，且无自锁问题，许用压力角可大些，[α]=80°
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