《第5章PLC的发展史》-精选课件(公开).pptVIP

第二篇可编程序控制器技术 继电器接触器控制 1）固定接线、柔性差。 2）大型系统中数量多、体积大、耗电多。 3）系统寿命短、易故障、可靠性差。 4）简单易懂、操作方便、价格便宜。 可编程序控制器 1）接线少，可编程，柔性好。 2）灵活性、通用性强。 3）工业控制技术、环境要求低、可维护性好。 4）具有继电器接触器控制系统的优点。 第5章PLC的发展史 5.1 PLC的简史及定义 5.1.1 PLC发展简史 （1）60年代末期—— 美国首先提出，称之为：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC） 目的：取代继电器，执行逻辑判断、计时、 计数等顺序控制功能。 提出PLC概念的是：美国通用汽车公司 通用公司对PLC提出10点要求： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器接触器控制装置； 体积小于继电器接触器控制装置； 可将数据直接送入计算机； 程序要能存储，存储性容量可扩展到4KB。 可直接用115V交流输入； 输出采用交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展时很方便； 成本可与继电器接触器控制系统竞争。 （2）1969年—— 美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器，经GM自动装配线试用，获得成功。 （3）70年代中期以后及80年代以来—— 随着半导体技术，尤其微处理器和微型计算机技术的发展，PLC广泛使用微处理器作为中央处理器，并且采用了大规模集成电路，PLC已不再仅有逻辑判断功能，同时还具有数据处理、PID调节、数据通讯等功能。新一代工业自动控制设备——可编程序控制器（PLC）迅速发展起来。 PLC → 美国电器制造协会NEMA → PC（ Programmable Controller），习惯上仍然称为PLC，以区别于个人计算机PC（Personal Computer）。 5.1.2 PLC定义 国际电工委员会（IEC）于1985年1月制定了可编程序控制器标准，并作如下定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充器其功能的原则而设计。” 5.2 PLC的特点 1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC专门为工业环境而设计，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施。 平均无故障时间 ?（3~5）?104h （1）硬件措施—— 器件严格筛选、老化处理。硬件采用屏蔽、滤波、隔离、模块式结构。 （2）软件措施——故障检测、信息保护和恢复、设置了警戒时钟WDT、对程序进行检查和检测。 2）通用性好， 使用方便 产品系列化、标准化、模块化，可灵活组成规模、功能不同的控制系统。 3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便 4）编程语言简单、直观、易学，便于掌握 采用梯形图语言，类似继电器接触器原理图 5）功能完善、接口功能强，接线简单 具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、人机对话、自检、记录和显示等。 6）对电源要求不高 DC24V供电： 波动范围16~32V AC220V供电： 波动范围190~260V 7）系统设计周期短 8）对生产工艺改变适应性强 9）安装简单、调试方便、维护工作量小 平均无故障时间 ?（3~5）?104h 可编程控制器、继电器控制、微机控制的比较 续上表 5.3 PLC的应用和发展前景 5.3.1 PLC的应用 （1）开关量逻辑控制 （2）模拟量控制 （3）过程控制 （4）定时和计数控制 （5）顺序控制 （6）数据处理 （7）通信和联网 5.3.2 PLC的发展前景 （1）超小型、专用化和低价格的方向 （2）大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向 5.4 PLC的分类 厂家 国外：