《31_μCOS-II移植实验》-精选课件(公开).pptVIP

3．实验内容 4．实验预习要求 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 7．思考题 * * 1．实验目的 掌握将μC/OS-II操作系统移植到ARM9处理器的方法。 了解μC/OS-II操作系统的基本原理和移植条件。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II移植实验 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 软件：  Windows 98/2000/XP操作系统 ADS 1.2集成开发环境 2．实验设备 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 学习移植μC/OS-II操作系统到ARM9处理器，然后编写一个简单的多任务应用程序，实现LED流水灯控制。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 仔细阅读参考文献[5]，了解μC/OS-II的组成和移植相关的文件内容。 仔细阅读参考文献[2]，了解S3C2410A微控制器的硬件结构(如向量中断控制器和定时器等)。 仔细阅读产品配套光盘附带文档“ADS集成开发环境及JTAG仿真器应用.pdf”或其它ADS相关资料，了解ADS 1.2集成开发环境、DeviceARM2410专用工程模板、Wiggler JTAG仿真器的应用。 参考文献 1. 田泽等译．ARM SOC体系结构．北京航空航天大学出版社，2002年． 2. Samsung公司．S3C2410A user’s manual Revision 1.0．Samsung，2004年 ． 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II概述 μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II是用ANSI C语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。μC/OS-II可以管理64个任务，具有信号量、互斥信号量、事件标志组、消息邮箱、消息队列、任务管理、时间管理和内存块管理等系统功能。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II软件体系结构 如图 3.1所示，由图可以看出，μC/OS-II包括以下3个部分： （1）μC/OS-II核心代码：包括10个C程序文件和1个头文件，主要实现了系统调度、任务管理、内存管理、信号量、消息邮箱和消息队列等系统功能。此部分的代码与处理器无关。 （2）μC/OS-II配置代码：包括2个头文件，用于裁剪和配置μC/OS-II。此部分的代码与用户实际应用相关。 （3）μC/OS-II移植代码：包括1个汇编文件、1个C程序文件和1个头文件，这是移植μC/OS-II所需要的代码。此部分的代码与处理器相关。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II移植条件 移植μC/OS-II之前需要注意，目标处理器必须满足以下几点要求： （1）处理器的C编译器能产生可重入型代码； （2）处理器支持中断，并且能产生定时中断； （3）用C语言就可以开/关中断； （4）处理器有将堆栈指针以及其它CPU寄存器的内容读出，并保存到堆栈或内存中去的指令。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II移植条件 S3C2410A微控制器可以满足第2、4和5点要求，使用ADS 1.2的C编译器可以满足第1、3点要求。 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 μC/OS-II移植步骤 （1） OS_CPU.H的移植 在OS_CPU.H文件中定义与处理器相关(实际上是与编译器相关)的数据类型，如BOOLEAN、INT8U、INT8S等等。 在OS_CPU.H文件中定义与处理器相关的宏，主要是进入临界区的OS_ENTER_CRITICAL和退出临界区的OS_EXIT_CRITICAL，所以还要编写相应的软件中断处理代码(可以在OS_CPU_C.C文件中编写)实现开/关中断。同样定义OS_TASK_SW()为软件中断函数，并编写有相应的软件中断处理代码(调用OSIntCtxSw函数)实现任务切换。 广州致远电子有限公司 MagicAR