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中国重汽智能卡车 智能化系统 维学院 2019年01月 目录 一、智能化系统功能3 1.电子制动控制系统 （EBS）/电子稳定性控制系统 （ESC） 3 2.车道偏离预警系统 （LDWS）13 3.自动紧急制动系统 （AEBS）15 4.自适应巡航控制系统 （ACC）20 2 一、智能化系统功能 1.电子制动控制系统 （EBS）/电子稳定性控制系统 （ESC） EBS （ElectronicallyBrakingSystem ）是车辆制动系统方面一个巨大的革新， 其与ABS相比具有许多优点，并是很多辅助功能的平台。  改善了ABS功能，制动响应和压力建立更快  主挂车制动一致性和制动平衡  持续对行车制动及其零部件进行监控  内置的ASR功能  制动管理功能和制动舒适性功能  车辆稳定性控制 （ESC）  自动巡航控制(ACC)  未来新增加的车辆稳定性辅助功能  制动管理功能  提高了制动踏板的舒适性(轿车般的感觉)  车辆所有辅助制动控制  摩擦片磨损控制  制动力分配控制  制动帮助功能  坡道起步功能(HSA，Hill Start Aid)  主挂车协调控制，支持最多5个挂车控制  外部控制功能(XBR，External Brake Request)  ABS  防抱死控制  拖拽扭矩控制(DTC，Drag Torque Control)  ASR  驱动防滑控制系统  选装ESC(电子稳定性控制)  防侧翻控制 3  方向控制 EBS/ESC系统组成 基本架构 所有桥控模块和 ESC模块为CAN模块子件 4 ESC功能  高附路面防止由于车速过高而导致的翻车 (RSC防侧翻控制)  低附路面防止车辆出现转向失控, 控制车辆按照驾驶员需求驾驶行使, 提高 车辆在转弯时的稳定性 (YC方向控制，Y yaw) RSC YC RSC防侧翻控制逻辑 5 RSC工作原理  测量和处理车辆的横向加速度  临界加速度限制计算  通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降低重型车辆的 横向滚动。 6 RSC防侧翻功能 ESC方向控制逻辑 电子稳定性控制系统 - ESC  测试横摆角度(车辆的当前状态) 7  计算车辆的横摆角度(驾驶员的要求) ESC 道路试验 EBS功能介绍——ABS/ ASR/DTC控制 ABS:防抱死功能 ASR:自动牵引力控制功能  制动控制功能  发动机扭矩控制功能 8 DTC:拖拽扭矩控制功能  消除由传动系造成的机械抱死 EBS功能介绍——制动管理功能 EBS 中央控制模块 例如: 牵引车在制动