基于MAT六B的PID恒温控制器教学内容.pptVIP

基于MATLAB的PID恒温控制器 ;系统方案选择;PID控制建模;PID系统框图;MATLAB的Ziegler-Nichols算法PID控制器设计 ;Ziegler-Nichols算法参数确定 ;;;P、PI、PID调节器控制比较 ;2.加入P调节系统 运行结果： ;3.加入PI调节系统 运行结果： ;3.加入PID调节 运行结果 ;系统调节总体比较;PID调节的Simulink仿真 ;示波器显示结果 ;2、抗干扰能力测试 在PID控制系统稳定后，我们在信号源处加一个脉冲干扰信号来检测系统的稳定性是否达到要求。 干扰信号波形（图1）及在流程图中的显示（图2） 图1 图2;示波器显示结果 ;总结;