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第五章 机械振动 主要内容： §5-1 简 谐 振 动 二、简谐振动的周期、频率和角频率 三、简谐振动的振幅、相位和初相位 简谐振动的速度和加速度： 四、简谐振动的矢量表示法： 五、简谐振动的能量转换： §5-2 几种常见的简谐振动 例6-2 二、单摆（数学摆）： 三、复摆（物理摆）： §5-3 振动的合成 一、同方向、同频率简谐振动的合成： 习题6-22 二、同方向、不同频率简谐振动的合成： 拍 的 现 象 三、互相垂直方向同频率简谐振动的合成： 四、互相垂直方向不同频率简谐振动的合成： 相互垂直简谐振动的合成 §5-5 受 迫 振 动 位移共振： 设两个频率不同的简谐振动分别沿 x 和 y 方向： 则相位差： 当两个分振动频率ω1、ω2成简单整数比时，合振动 轨迹是稳定的封闭曲线。称为李萨如图线。 fy : fx =1 : 2 fy : fx =1 : 2 fy : fx =1 : 3 fy : fx =2 : 3 返回 §5-4 阻 尼 振 动 振动系统在阻尼力作用下，振幅（能量）不断减小的振动称为阻尼振动。 阻尼的两种形式：摩擦阻尼、辐射阻尼。 振动物体速度不太大时，阻尼力与速度成正比。 γ ：阻力系数 动力学方程： 令： ω0:固有角频率； 阻尼因子 阻尼振动方程： (1) 欠阻尼状态（阻尼较小）： β ω0 其中： 阻尼越大，振幅衰减越快，周期越长。 A x t o Ae-βt -Ae-βt (2) 过阻尼状态（阻尼较大）： β ω0 振动不会发生，物体缓慢回到平衡位置。 x t o (3) 临界阻尼状态： β = ω0 振动不会发生，物体很快回到平衡位置。 A β ω0 β = ω0 阻尼的应用：阻尼天平、灵敏检流计 etc.。 返回 * 物体在某一位置附近作来回往复的运动称为机械振动。如：钟摆的摆动、琴弦的振动、心脏的跳动、机器运转时的振动等。 广义地说，任何一个物理量随时间的周期性变化都可以称为振动。如：交变电流、电磁震荡等。 最简单、最基本的周期性振动是简谐振动，因为： (1) 它出现在许多物理现象中； (2) 任何复杂的振动形式都可分解为若干简谐振 动之和。 振动与波动的关系： 振动是产生波动的根源，而波动是振动的传播。 §5-1 简谐振动； §5-2 几种常见的简谐振动； §5-3 振动的合成； §5-4 阻尼振动； §5-5 受迫振动 返回 x O l0 x f = -kx a 由胡克定律和牛顿第二定律： 此微分方程的解为： 得： 或： 式中： 一、简谐振动的动力学方程和运动学方程： 若令： ，则上式也可写成： 设 t =0 时，x = x0、υ = υ0 ， 则： 得： 速度 由系统性质决定的特征量 周期T ：完成一次完全振动所需时间。 频率ν ：单位时间内完成完全振动的次数。 简谐振动的周期T和频率ν决定于ω0。 ω0称为角频率或圆频率。 对弹簧振子而言： 振动系统的固有角频率 振动系统的固有周期 振动系统的固有频率 由初始条件决定的特征量 振幅A：振动物体离开平衡点最大位移的绝对值。 相位(ω0t+α)：决定振动物体运动状态的重要物理量。 其中α是 t =0 时的相位，称为初相位。 速度 加速度 ω0t x,v,a 0 x=Acos(ω0t+α) υ a 速度振幅 加速度振幅 比x超前π 比x超前π/2 设一质点绕圆心O作半径为A 、角速度为ω0的匀速圆周运动。 t =0时，位矢 与x轴夹角为α。 t 时刻 与x轴夹角（相角）为ω0t+ α则该质点在轴上的投影的坐标： 即为简谐振动的运动方程。 ：振幅矢量或旋转矢量 的端点轨迹称为参考圆 υ o x ω0t+α ω0 υt o x ω0t+α ω0 an a x o x ω0t+α α t=0 t ω0 由矢量表示法确定初相位： – + + – I II III IV ω x o 时，α在I、III象限内。 当x00，v00时，α在第I象限内； 当x00，v00时， α在第III象限内。 时，α在II、IV象限内。 当x00，v00时，α在第II象限内； 当x00，v00时， α在第IV象限内。 以弹簧振子为例，任意时刻 t ： 弹性势能： 动 能： 总机械能： x=Acos ωt T/4 T/2 3T/4 T 0 x t t 0 E Ep Ek (1) Ek、Ep周期性变化的频率为简谐振动的两倍。 (2) 总机械能E=Ek+Ep=常量。 (3) 返回 x l0 x O Δl x 即： 当物体处在平衡位置时： 或： 所以： 可见：取平衡位置为坐标原点时，该物体作简谐振动。 一、沿竖直线方向振动的弹簧振子 o c m l T mg θ