机械运转与其速度波动的高效调节.pptVIP

Med Mer a b c d e a φ 力矩所作功及动能变化: ↓ ↓ MedMer 亏功“－” a-b ↑ ↑ MedMer 盈功“＋” b-c ↓ ↓ MedMer 亏功“－” c-d ↑ ↑ MedMer 盈功“＋” d-e ↓ ↓ MedMer 亏功“－” e-a’ 在一个循环内： 这说明经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。 Wed=Wer 即： = 0 动能的变化曲线E(φ)、和速度曲线ω(φ)分别如图所示： φ E ω φ △E=0 ωa ωa’ 区 间 外力矩所作功 主轴的ω 动能E 经过等效力矩与等效转动惯量变化的一个公共周期，机械的动能又恢复到原来的数值，故等效构件的角速度也将恢复到原来的数值， 则，等效构件的角速度在稳定运转过程中将呈现周期性的波动。 周期性速度波动的原因： 机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。 机器做变速稳定运转的条件：在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期фT内，驱动功等于阻抗功。 1、机械运转的平均速度ωm和不均匀系数δ 平均角速度： T 额定转速 已知主轴角速度：ω=ω(t) 不容易求得，工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 对应的转速： n ＝ 60ωm /2π rpm ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。 ω φ 对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。 二、周期性速度波动调节的方法 ωmax ωmin 如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π 则：δ1＝(ωmax－ωmin)/ ωm1 =0.1 δ2＝(ωmax－ωmin)/ ωm2 =0.01 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 ωmax＝ωm(1+δ/2) 可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 ωmin＝ωm(1-δ/2) 由ωm＝(ωmax +ωmin)/2 以及上式可得： 机器1速度波动对平均速度的影响程度为1%，而机器2的影响程度达到10% 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/60`～1/100 发电机 1/100～1/300 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 表7-2 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 若不满足此条件，可在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，以调节机械的周期性速度波动。 2. 飞轮调节周期性速度波动的基本原理 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 机械稳定运转时，作用于机械上的外力（驱动力、生产阻力）总是变化的，引起机械运转速度的波动。 如果外力的变化是周期性的，那么引起的速度波动也是周期性的。由于外力的周期性变化，外力对系统所做的功也是周期性变化的，由动能定理可知，系统的动能也随之周期性变化。 φ Md Mr a b c d e a φ E ω φ 飞轮调速原理 J+JF 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量为： 加装飞轮的目的就是为了增加机器的转动惯量进而起到调节速度波动的目的。为什么加装飞轮之后就能减小速度的波动呢？ 机器总的动能近似为： E=Jω2/2 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处盈亏功和动能增量达到最大值： △ Wmax ＝Emax – Emin ＝J(ω2max - ω2min )/2 ＝Jω2mδ 得： J = △ Wmax /(ω2mδ) 称△ Wmax为最大盈亏功 ωmax Emax ωmin Emin 整理上式得速度不均匀系数δ： 机械中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮后，速度不均匀系数δ变为 显然，装上飞轮后