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机械原理典型例题（第四章）——连杆机构 2011.10 例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构： AB为曲柄，LAB=Lmin 满足杆长条件LAB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构： AD杆为最短，LAD=Lmin ， 满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LABLBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LABLBC LAD+LAB≦LBC+LCD LABmax=150mm 450 ≦ LAB500 500 LAB≦550 LABmin=450mm  (3)双摇杆机构： ①满足杆长条件，最短杆对边为机架，LBCLAD(不满足) ②不满足杆长条件 LAB=Lmin LAB+LBCLCD+LAD LAB=Lmax LAD+LABLCD+LAB LADLABLBC LAD+LBCLCD+LAB 例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 LAB150 LAB550 LAB450 使机构成立，则应LABLBC+LCD+LAD=1150mm 150LAB450 或 550LAB1150 例2. 图示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为a=LAB=30mm，b=LBC=55mm，c=LCD=40mm，d=LAD=50mm，AD为机架，AB为原动件。求1)试说明此机构为曲柄摇杆机构，其中AB为整转副，CD为摆动副；2)找出极位夹角θ，并判断慢行程方向；3）建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系式，并求出γ min值。 解： 1）Lmin+Lmax=a+b=85mm c+d=90mm 满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架 ，故为曲柄摇杆机构， AB为整转副，CD为摆动副。 2）如图。 3） γmin出现在AB 与AD重叠共线时。 C2 C1 B1 B2 θ 慢行程 180+θ γ γmin 基本概念题 (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)曲柄摇杆机构的极位夹角________小于90°。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有________整转副。 A. 两个 B.三个 C. 四个 1.选择题： B A B B B 1.选择题: (6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。 A. 相同 B.相反 (7)对于II 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构________存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。 A. 一个 B. 两个 A B B B 2.正误判断题: (1)双摇杆机构一定存在整转副。 (2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 (3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化。 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 (5)摆动导杆机构一定存在急回特性。 (6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。 Χ Χ √ Χ √ Х (7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 (8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。