H桥可逆直流调速系统设计.pptVIP

CDIO课程项目研究报告 * * H桥可逆直流调速系统设计与实验 燕山大学 第五小组 指导教师：王立桥 2015.6.24 主要内容： 1、设计要求 2、主要设计 3、仿真过程 4、实物展示 设计要求： 直流电动机额定电压： UN=54V 额定电流： IN=3.24A 额定转速： nN=1450r/min 电枢电阻： Ra=1.5Ω 电枢回路总电阻： R=4Ω 电枢电感： L = 2mH 转动惯量： J=0.76 触发整流环节的允许过载倍数：λ=1.5 超调量电流5% 调整时间Ts2s 超调量转速10% 静差率S5% 主要设计： 利用课本计算公式，可得： 转速反馈系数 α=0.0069V/r 电流反馈系数 β=2.06V/A 电流滤