第3章 运动的守恒定律(尹玲).pptVIP

质点系的角动量定理 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 续12 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 的微分形式 质点系所受的 质点系的 冲量矩 角动量增量 的积分形式 若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。 质点系的角动量守恒定律 外 由 若 则 或 恒矢量 当质点系所受的合外力矩为零时，其角动量守恒。 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动量守恒。 系统的初态角动量 系统的末态角动量 得 不论体力强弱，两人等速上升。 若 系统受合外力矩不为零，角动量不守恒。 可应用质点系角动量定理进行具体分析讨论。 §3.4 功 质点动能定理 3.4.1 功 变力的功 空间积累：功 时间积累：冲量 研究力在空间的积累效应 功、动能、 势能、动能定理、机械能守恒定律。 x y z O a b 求质点M 在变力作用下，沿曲线 轨迹由a 运动到b，变力作的功 一段上的功： M 在 M M a b 恒力的功 在直角坐标系中 说明 (1) 功是标量，且有正负 (2) 合力的功等于各分力的功的代数和 在ab一段上的功 在自然坐标系中 (3) 一般来说，功的值与质点运动的路径有关 力的功率 功算例 动能定理 续定理 功能例一 保守力 § 保守力做功的大小，只与运动物体的始 末位置有关，与路径无关。 非保守力做功的大小，不仅与物体的始 末位置有关，而且还与物体的运动路径有关。 § 保守力 3.3.1 3.5.1 保守力与非保守力 势能 势能定义 初态势能 末态势能 保守力做正功，物体系的势能减少； 保守力做负功，物体系的势能增加。 通常写成 初态势能 末态势能 势能性质 3.5.2 常见保守力的功及其势能形式 引力的功 续引力功 弹力的功 弹 弹 弹 小结 势能曲线 为势能零点 选地面 ：离地面高度 为势能零点 选 为势能零点 选无形变处 成对力的功 系统内力总是成对出现 一对力所做的功，等于 其中一个物体所受的力 沿两个物体相对移动的 路径所做的功。 O A1 A2 B1 B2 §3.6 功能原理 机械能守恒定律 设质点系由n个质点组成，各质 点的质量分别为 对各质点应用动能定理，有 机械能 ３.６.２　功能原理 若某一过程中外力和非保守内力都不对系统做功，或这两种力对系统做功的代数和为零，则系统的机械能在该过程中保持不变。 * 一 理解动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 . 三 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 四 掌握动能定理 、功能原理和机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 . 五 了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点 . 教学基本要求 二 理解角动量、冲量矩概念, 掌握角动量定理和角动量守恒定律 . 质点动量定理的微分形式 3.1.1 冲量 动量 质点动量定理 动量 冲量 力对时间的积分（矢量） §3.1 动量 动量定理 动量守恒定律 质点动量定理的积分形式 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 分量形式 例 1 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 方向沿 轴反向 例 如图所示，一圆锥摆摆球质量为m，以匀速v在 水平面内作圆周运动,圆半径为R。求摆球绕行一周过程中绳张 力的冲量 解 以摆球为研究对象，其受力情况如图 所示。其中G为重力，T为绳的张力。对 摆球应用动量定理有： 摆球绕行一周时，有 ,故有 即摆球绕行一周时，张力的总冲量与重力的总冲 量大小相等，方向相