埃斯顿机器人ER系列机器人操作手册.pdf

ER 系列机器人使用说明书 强制 ● 本说明书对ER系列机器人的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全 面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 ● 另外，有关安全的一般事项，在《ER系列机器人使用说明书》的“1 安全”中有详细描述， 阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。 注意 ● 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 ● 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ● 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 ● 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 ● 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 1 ER 系列机器人使用说明书 安全注意事项 使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料， 在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记 载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。 必须遵守的事项 禁止的事项 即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意” 事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操 作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。 危险 2 ER 系列机器人使用说明书 ● 操作机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。 伺服紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 ● 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 急停状态解除 ●机器人在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿 命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。 ● 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： - 保持从正面观看机器人。 - 遵守操作步骤。 - 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 - 确保设置躲避场所，以防万一。 ■ 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ● 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： - 机器人电控柜接通电源时。 - 用示教器操作机器人时。 - 试运行时。 - 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另 外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于电控柜前门及示教器的右侧。 注意 3 ER 系列机器人使用说明书