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* 第二节 转动惯量 一、转动惯量 刚体的动能等于各质点动能之和。 与平动动能比较 刚体的动能 相当于描写转动惯性的物理量 转动惯量的定义： 单位：千克·米2 §4.刚体的转动惯量/ 一、转动惯量 转动惯量 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 刚体的转动惯量与哪些物理量有关？ ①.与刚体质量有关。 ②.与质量对轴的分布有关。 ③.与轴的位置有关。 二.质量连续分布刚体的转动惯量计算 1.计算公式 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 例1：在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 o 轴转动，求：质点系的转动惯量J。 解： 由转动惯量的定义 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 例2：长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。 细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，坐标原点选在质心处。 分割质量元 dm ,长度为 dx , §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 例3：长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动惯量 J。 解：细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，坐标原点选在边缘处。分割质量元 dm ,长度为 dx , §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 例4：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 解： 分割质量元 dm 圆环上各质量元到轴的距离相等， §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 三、典型的几种刚体的转动惯量 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 *
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