理论力学1A全本课件10章动能定理课件知识讲解.pptVIP

第10章 动能定理 ;1.常力在直线运动中的功 ;2.变力在曲线运动中的功 ;3. 合力的功 ;2.弹性力的功 ; 若取横轴表示弹簧变形量δ，纵轴表示弹性力F的大小。根据F=kδ作斜直线，当弹簧变形由δ1变为δ2时，弹性力所做功的大小等于图中阴影部分的面积。 ;例10-1 不计质量的弹簧原长为2l，刚度因数为k，两端固定并处于水平位置，如图10-6所示，在弹簧中点挂一重物，求重物下降x时弹性力所做的功。 ;3. 刚体上力的功 ; (2) 定轴转动刚体上力的功 ; (3) 平面运动刚体上力的功 ;力偶M所做的元功为 ;4.质点系内力的功 ;5.约束力的功 ; 滑动摩擦力是一种被动力，其方向往往与物体运动方向相反，一般情况下它做负功，即有摩擦的接触面约束通常不是理想约束。 ;例10-3 一弹簧振子沿倾角为θ的斜面滑动，已知物体重G，弹簧刚性因数为k，动摩擦因数为f。求从弹簧压缩s开始，到弹簧回弹δ的过程中各力的功及各力的全功。 ;§10.1 力的功;1.质点的动能 ;3.刚体的动能 ;又由于 ，即刚体对于z轴的转动惯量，故有 ; 用过质心C的平面图形来表示作平面运动的刚体。当刚体作平面运动时，此平面图形在其自身所在平面内运动。若点P为某时刻的速度瞬心，则此时刻刚体可看作在绕过瞬心P的垂直轴作定轴转动