17--相对定向课件.pptVIP

相对定向方法 一、定向的原理 如两张像片之间相对位置和姿态关系不变，将两张相片整体移动时，同名射线对相交的特性也不发生变化。反过来，若完成了相对定向，恢复两张相片的相对定向元素，就能实现同名射线对相交，建立相对立体模型，因此，同名射线对相交是相对定向的理论基础。 二、相对定向元素和解的数学模型 相对定向元素是描述立体相对中两张相片的相对位置和姿态关系的元素，因此，可以把两张相片各自相对于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元素。为便于讨论，仿照外方位元素的定义，引入“相对方位元素”的概念：将第二张相片在选定的像空间辅助坐标系中的位置和姿态定义为像片的相对方位元素。 相对定向元素和解的数学模型 如图所示，由矢量代数可知，三矢量共面的条件为三矢量的混合积为零，即： 三矢量在像空间辅助坐标系中的坐标分量为 ，用坐标分量表示三矢量混合积为零的条件是，各矢量的分量所组成的一个三阶行列式的值等于零，即 （3-1-1） 这就是相对定向的共面方程。 如图：三矢量对应相交 相对定向元素和解的数学模型 一个像对的相对定向方位元素为何只有5个？ 因为基线在X轴上的分量只确定了相对数字立体模型的大