第5章线性系统的频域分析法1.pdfVIP

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线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 程向红 1 第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 频域分析法 系统对正弦输入信 频率特性及其表示法 号的稳定响应,称 为频率响应。 典型环节的频率特性 在频率响应方法 中,人们在一定的 稳定裕度和判据 范围内改变输入信 号的频率,研究其 产生的响应。 频率特性指标 2 常微分方程 时域 线性定常系统 传递函数 复频域 频率特性函数 频域 3 特点 (1)频率特性具有明确的物理意义,它可以用 实验的方法来确定,这对于难以列写微分方程式 的元部件或系统来说,具有重要的实际意义。 (2 )由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形 对系统进行分析,因而具有形象直观和计算量少的 特点。 (3 )频率响应法不仅适用于线性定常系统,而 且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和 部分非线性系统的分析。 4 5.1频率特性及其表示法 5.1.1 频率特性的基本概念 频率特性=频率响应,它是系统(或元件)对不同频率正 弦输入信号的响应特性。 r(t)=A sin(ωt) c(t)=Csin(ωt+ϕ ) 2 5 4 1.5 3 1

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