帆板控制系统(F题)-xin.docVIP

PAGE PAGE 2 帆板控制系统 2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统（F题） 【高职高专组】 摘 要 本设计为一种帆板控制系统，以AT89C52单片机作为控制平台，通过改变风扇的转速来改变帆板的偏转角度，并实时显示偏转角度。在模式一下，当用手改变帆板的偏转角度时，LCD能实时显示偏转角度；在模式二下，通过按键调节风扇的转速，可实现帆板偏转0°~ 60°的自由调节；模式三下，通过按键设置指定角度，控制风扇转速，使帆板的偏转角度达到设定值。本系统灵活可调、控制准确，性能稳定。 关键词：自动控制 AT89C52单片机 多级调速 目 录 PAGE 2 PAGE 2 1 系统方案 本系统主要采用了闭环控制系统对整个系统电路实现联动控制。闭环框图如图1所示电路由控制模块、显示模块、驱动模块、传感器模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 图1 闭环控制系统框图 1.1 控制模块的论证与选择 方案一：采用凌阳公司的16位单片机。 方案二：采用Atmel公司的AT89S52单片机。 对于方案一，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。但是价格比较贵。对于方案二，AT89C52是一个低功耗、性能优良、价格便宜的8位单片机，片内含8k空间的Flash只读存储器，具有128B的随机存取