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ABB 机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 目 录 1 培训手册介绍 2 2 系统安全与环境保护 3 3 机器人综述 5 4 机器人示教 12 5 机器人启动 25 6 自动生产 27 7 编程与测试 32 8 输入输出信号 50 9 系统备份与冷启动 52 10 文件管理 54 在没有声明的情况下， 文件中的信息会发生变化。 上海 ABB 工程有限公司不对此承 担责任。 对文件中可能出现的错误，上海 ABB 工程有限公司不对此承担责任。 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误 , 上海 ABB 工程有限公司无论如何不对此承担责任。 没有上海 ABB 工程有限公司书面允许， 此文件的任何部分不得拷印或复制， 并且其 中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 文件中如有不详尽处，参阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上海 ABB 工程有限公司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. ABB FLEXIBLE AUTOMATION Customer Service Division 1 - 59 ABB 机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING ( SHANGHAI )