2014齿轮机构综合.ppt

第5章 齿轮机构综合;;基本要求: ?????1.了解齿轮机构的类型及功用。 ?????2.理解齿廓啮合基本定律。 ?????3.了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 ?????4.深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 ?????5.了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 ?????6.了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 ??7.了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 ?8.了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????9.了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????10.了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 ;§5 -1 齿轮机构的应用、特点和类型;齿轮机构的分类;;;按齿轮的齿廓曲线不同，又可分为渐开线齿轮(involute gear)、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广，也是本章讨论的重点。 ;以上各类齿轮机构均具有恒定传动比的机构，齿轮的基本几何形状均为圆形。与之相应的有能实现传动比按一定规律变化的非圆形齿轮机构，仅在少数特殊机械中使用，不在本章讨论之列。 变传动比 ?非圆齿轮机构　;;§5 -2 齿廓啮合基本定律;节点C : 。以O1和O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆，它们的半径分别用r1’ 和r2’ 表示 。?;共轭齿廓:能实现预定齿轮角速比(传动比)或者说过任一接触点所作齿廓公法线与连心线交点为定点的一对齿廊称为~。 共轭曲线:齿廓曲线的选择不仅要求满足定角速比，还必须考虑制造、安装和强度等要求。在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓。 渐开线齿廓：渐开线齿廓具有传动性能好、便于设计、制造、安装、测量和互换等一系列优点，被广泛应用。;补充;思 考 题 ;;§5 .2.1 渐开线齿廓;θi; （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。θi 相同时，基圆↑, 渐开线的曲率半径↑; 渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，齿轮变为齿条，渐开线变为斜直线。;（5）基圆内无渐开线 （6）渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。 ;;5.2.2 渐开线方程式 ;注意：等式右侧αK和θk均用弧度表示。 ?????????????????? ;1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. ;1、渐开线齿廓满足定传动比(P111);1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. ;（2）啮合线为与基圆相切的定直线（传动中的啮合角为常数）;θi;???啮合线为与基圆相切的定直线(啮合角为常数)的意义： 由于两齿轮传动过程中，齿廓间的正压力Pn总是沿着啮合线的方向作用，Pn的方向始终不变。若齿轮传递的转矩恒定，则轮齿之间、轴与轴承之间压力大小和方向不改变，这有利于改善齿轮传动的平稳性。;共轭点的求法;1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. ;（3）渐开线齿轮传动的轮心具有可分性;1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. ;3、啮合角恒等于节圆压力角 ;证明推理;;;思考复习题;;;§5 - 3 渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 5.3.1齿轮各部分名称和尺寸;(1).齿顶圆─过所有轮齿顶端的圆，其半径用ra表示。 (2).齿根圆─过所有齿槽底部的圆，其半径用rf表示。 (3).基圆─形成渐开线齿廓的圆，其半径用rb表示。 (4).分度圆─位于轮齿的中部，是设计、制造的基准圆，其半径用r表示。 (5).齿顶高──齿顶圆与分度圆之间的径向距离，其长度用ha表示。 (6).齿根高─齿根圆与分度圆之间的径向距离，其长度用hf表示。 (7).全齿高─齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，其长度用h表示，且h=ha+hf。 ;(8).齿厚─每个轮齿在某一个圆上的圆周弧长。不同圆周上的齿厚不同，在半径为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示。 (9).齿槽宽──相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽不同，在半径为rk的圆上，齿槽宽用εk表示；在半径为r的