CANOPEN协议详解 文档.pdfVIP

一 、 C A N - B U S 介 绍 1．CAN的基本概念、特点 CAN是 ControllerAreaNetwork 的缩写 （以下称为CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行 通信协议。 CAN协议如表 3 所示涵盖了 ISO规定的 OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层 及物理层。 CAN协议中关于 ISO/OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体有 哪些定义如图所示。 . ISO/OSI 基本参照模型 ISO/OSI 基本参照模型 各层定义的主要项目 7 层：应用层 由实际应用程序提供可利用的服务。 6 层：表示层 进行数据表现形式的转换。 制 如：文字设定、数据压缩、加密等的控制 控 件 5 层：会话层 为建立会话式的通信，控制数据正确地接收和发送。 软