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项目五 大小球分拣系统PLC控制;项目五 大小球分拣系统PLC控制;项目任务 在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示 为用于自动分拣大小球的机械装置。;项目分析 相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转 换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。 ; 与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。 ; 步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、 向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改 用OUT指令，如图5-3所示。 ; 二、选择序列分支与合并的步进编程 例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20 为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、 X020），可以选??执行其中一个条件满足的分支。 ; 当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）； 当X020为ON时，执行图5-5（c）。 （a）第一个分支 （b）第二个分支 （c）第三个分支 ; （一）选择序列分支的编程方法 。 ; （二）选择序列合并的编程方法 。 ; 根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、 S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。 。 ; 然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个 分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。 。 ; 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。 。 ; 三、并行序列分支与合并的步进编程 。 ; 。 （a）第一个分支 （b）第二个分支 （c）第三个分支; （一）并行序列分支的编程方法 。 ; 根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按 照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后 按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如表 5-6所示。 。 ; 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。 。 ;项目实施 一、分配PLC端子 大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。 ; 二、画出硬件连接图 根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮 SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14 所示。 。 ; 三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。 。 ; 四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则， 大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。 。 ; 。 ; 与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。 。 ;项目考核 试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。 ;巩固训练 一、设计自动门PLC控制系统 许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。 。 ; 二、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。 。 ;知识拓展 一、组合序列和虚设步 （一）特殊组合序列的转换 ; （一）虚设步的设置 ; 二、跳转与循环序列 图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。 ; 与图5-22所示顺序 功能图相对应的步进 梯形图如图5-23所示。 ;谢谢！