《机器人实验室规划方案》.pptVIP

配置理由 1、该套件采用目前主流的控制器和开发架构，使学生在锻炼动手创新能力的同时，还能学习到最接近业界现状的开发技能，可以很好地完成理论知识与行业标准之间的衔接过渡，真正做到学以致用，继承创新。 2、该套件分为多个版本，面向不同层级的开发，既有底层的硬件开发，也有应用层的软件开发，通过不同侧重的训练，让学生对一个创新产品的整体构架和技术细节都有所了解，掌握产品开发所需的方案规划和技术选型的能力。 3、让学生掌握组装模块小车的拆卸方法、单片机的控制原理、基于传感的小车运动控制算法和简单的图形化编程，演示两轮差动、四轮差动、三轮全向、四轮全向运动，多种传感器融合等。培养学生的对机器人认识的初步能力。 图片展示 智慧臂（IARM4） ●供电系统为DC12V-24V供电，配备工业级控制器，具备示教程序，支持图形化编程、人工示教或C语言编程。配有开发指南和实验教程。 ●可以轻松灵活的加载到移动平台上。 ●体重轻、负载大、精度高。 ●具备电流/位置/速度反馈，参数灵活可调。 ●IARM4驱动采用空心杯直流伺服，具备掉电位置锁死功能。 产品特点 ●机电一体化专业教学实验 ●机器人运动学、动力学教学实验 ●小型机器人平台执行器 ●移动机器人平台夹持执行器 应用领域 尺寸 完全展开 670mm 本体重量（材质） 13kg 额定负载 2kg 重复定位精度 1mm 运动范围（半径） 600m