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自动卸料爬斗的PLC控制 系 另|」：自动化姓 名：孙苗海小组成员：孙苗海指导教师：王振玉 石家庄铁道大学四方学院 2011年1月9日 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传 统控制检测日新月异更新。在实吋检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机 往往是作为一个核心部件来使用，针对具体应用对象的特点，配以其它器件来加 以完善。 电气控制与PLC是本学期新开的一门技术课，也是非常重要的一门课，对于 以后的工作有很大的帮助。为了能更好的认识和理解PLC方面的知识，以便能更 好的掌握PLC这门技术。 本设计是以自动卸料爬斗的PLC控制为例，设计一个爬斗的自动卸料，能够 单动和连动两种模式，联动能够自动循环，实现连续的工业生产。 设计以自动卸料爬斗的PLC控制为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件 选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外 部连接通信等），意在对其中的设计及制作过程作简单的介绍和说明。 关键词：爬斗、自动卸料、循环、PLC TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 课题背景 1 1、 课题背景 1 2、 研究目的和意义 1 3、 本文的主要工作 1 \o Current Document 二、 已知情况、控制要求、设计要求 2 1、 已知情况 2 2、 控制要求 2 3、 设计要求 3 \o Current Document 三、 总体设计思路 4 \o Current Document 四、 程序设计 5 1、 PLC的选型及I/O分配图 5 2、 梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 6 \o Current Document 五、 电气设计 9 \o Current Document 六、 后期工作 10 \o Current Document 七、 尚存在的问题及方案建议 11 \o Current Document 八、 课程设计总结 12 \o Current Document 九、 致谢 13 \o Current Document 十、参考文献 13 自动卸料爬斗的PLC顺序控制 一课题背景 1、 课题背景 在工业生产等行业中，自动卸料爬斗是必不可少的工序，而且也是其生产过 程中十分重要的组成部分。而且对于生产的控制很严格，往往有时不能通过人为 的操作来实现，其中包括危险等不安全因素。另外，生产要求该系统要具有卸 料精确，控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制难以实现的。所以为 了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现卸料爬斗的自动控制。对于本课 题来说，如果是一个较大控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和 工艺现况来构成并需尽可能的利用I 口系统中的原器件。对于人机交互方式改造后 系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的 改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量， 系统的可靠性要高，人机交互界面要好，具备数据存储和分析汇总的能力，要实 现整个自动卸料爬斗控制的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启 动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题如何实现以及确定怎样的方法来确定 系统方案。 2、 研究冃的和意义 本设计的目的是实现爬斗的自动卸料，并能自动循环和单步调试两种工作状 态，实现爬斗的自动工作，脫离人控操作。它的意义是使工业生产自动化，节省 人工操作的成本，而且控制更加可靠。而且在生产环境恶劣的情况下降低了工作 的危险性。 3、 本文的主要工作 首先，自动卸料爬斗的应用越来越广泛，对其的要求也越来越高，采用可编 程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了 口动卸料爬斗 装置控制系统，才满足了自动卸料的要求。 其次，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编 程程序控制器的各种优点、卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。 然后，结合自动卸料爬斗的PLC控制的要求，进行硬件、程序设计，从主 要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。 最后，通过对系统的调试利检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加 以修正和完善，确保系统能顺利运行。 二、己知情况、控制要求、设计要求 1、已知情况 传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图1所示，元件动作状态 如图1所示。 图2 图2 2、控制要求 有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动 翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机Ml拖动，将物料提升到上限时，由行程开 关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。 料斗下落到SQ