《离散时间系统与z变换》.pptVIP

第二章 离散时间系统与z变换;2.1 取样和内插;图2-1 连续信号的取样; 取样定理——Shannon定理 任一连续信号xa(t)，设其频谱的最高频率分量为fm，则当对它进行取样时，只要选择取样率等于或大于2fm ，就可以由这个取样序列xa (nT)来唯一准确地恢复xa (t)。 设有一限带信号xa(t)。当|Ω|≤Ω max，它的付氏变换为Xa(Ω)。将xa(t)乘一取样函数p(t) 就得到xa(t)，如图2.2所示。;图2-2 连续信号取样的数学模型;图2-5 取样过程的时域与频域关系;最后需要说明一点：上述取样定理是理想取样，如果取样函数不是单位???击函数序列，而是窄脉冲函数序列，则如图2-6所示(详细情况请参看相关资料)。;图2-6 理想取样和非理想取样的比较;2.内插 用大于奈奎斯特取样频率取样限带信号xa(t)，则被取样信号xa(t)通过理想低通滤波器，只要其截止频率Ωc满足 Ωmax≤Ωc≤(Ωs－Ωmax) 时，就可以恢复出原来信号，如图2-8所示。;图2-8 取样信号的恢复与理想低通滤波器的传输函数;图2-9 连续信号的内插表示;图2-10 连续信号用三角形内插函数;3. Matlab实现 (1) 零阶和一阶保持内插 (2) 三次样条内插 ;2.2 离散时间信号序列;2.常用序列 (1) 单位取样序列 单位取样序列的定义为 其图形如图2-15所示。;图2-15 单位取样序列;(2) 单位阶跃序列 单位阶跃序列的定义为 其图形如图2.16所示。;图2-16 单位阶跃序列;(3) 矩形序列 矩形序列的定义为 其图形如图2-17所示。;图2-17 矩形序列;(4) 实指数序列 实指数序列的定义为 x(n)=an 其中a为不等于零的任意实数。 图2-18是0＜a＜1的一个实指数序列的图形。 ;图2-18 实指数序列;(5) 正弦序列 正弦序列的定义为 x(n)=sinnω0 其图形如图2-19所示。;图2-19正弦序列;2.3 离散系统及其普遍关系;图2-20 离散系统的模型;2.线性非移变系统 (1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有;(2) 系统的非移变特性 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同，如图2-22 所示。;图2-22 离散系统的非移变特性;(3) 线性非移变系统 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图2-24所示。;(4) 线性卷积的计算 计算线性卷积有4种方法。 ① 利用两个序列的解析式直接计算式(2-34)。 ② 利用两个序列的移位求和，即先把一个序列倒置。每次将它向下移一步，求出两序列重叠部分乘积之和。 ③ 用作图法求。 ④ 卷积的Matlab实现;3.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n; 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。;2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。;4.系统的差分方程描述 (1) 非递归型(FIR) 非递归型因果系统是输出的现在值仅仅取决于输入的现在值与输入的过去值的系统。非递归，即输出对输入无反馈。因此，设在n时刻输入x(n)与输出y(n)的关系为 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ 若系统是线性非移变的，y(n)可表示为;(2) 递归型(IIR) 递归型因果系统输出的现在值不仅取决于输入的现在值与过去值，还取决于输出的过去值。 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ +g｛……,y(n-1),y(n+1),……｝ ; 同理，在系统为线性、非移变、因果时，可推得;2.4 离散信号的傅氏变换;图2-28连续和离散信号的傅氏变换;2.傅氏变换对的推导 从2.1节的讨论知道，对连续信号在时域内进行取样的结果，是频域内频谱周期的延拓，并且还得到了已取样信号xa(t)在频域内的表示，现重写为;3.