《第6章-刚体力学》.pptVIP

例3 一长为l 质量为M的匀质细杆，可绕水平光滑轴O在竖直平面内转动，如图所示。细杆由水平位置静止释放，试求：（1）释放瞬间，轴对杆的作用力；（2）杆转至竖直位置时，恰有一质量为m的泥巴水平打在杆的端点并粘住，且系统立即静止，则该泥巴与该杆碰撞前的速度v0=？ 解 （1）释放瞬间对杆分别应用转动定律和质心运动定律 质心运动定律： 转动定律： 又： ∴ O v0=？ m * 棒下摆过程，机械能守恒 碰撞过程角动量守恒 (2) 棒与地球为系统,下摆过程，系统机械能守恒；棒、泥巴、地球为系统,碰撞过程角动量守恒。 O v0=？ m * 例4 在光滑水平面上，质量为M、长为 ?的均匀细杆可绕通过杆质心的竖直光滑轴转动。最初杆静止，质量为m的小球以垂直于杆的水平速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞，求碰后球的速度和杆的角速度。 (练习五, 5 ) 解 以球、杆为系统，碰后杆的角速度为ω。因碰撞过程中在水平面上所受外力矩为零，系统角动量守恒；又碰撞为完全弹性碰撞, 系统机械能（在此仅为动能）守恒。 角动量守恒,有 为杆的转动惯量 系统动能守恒, 有 …… (2) * …… (1) 讨论： …… (2) 解(1)、(2)两方程，得： 杆的角速度： 球的速度： (1). 从v表式可见，当M3m时球按原方向运动，反之沿原来的反方向运动。 (2).如果碰撞为完全非弹性碰撞，系统动量守恒，而动能不守恒,因此只需列出动量守恒方程式。 ω、 * …… (1) 作 业 练习四 1、2、7、8、9 练习五 3、4、5 * 转动惯量 另：求T型系统的质心位置： 两细棒的质心位置在各自捧的中间位置, 再由该两位置求T型系统的质心坐标yc，为： 解: 例5 两细棒质量均为m,长度均为 l,制成T型，且可绕 O 轴自由转动，如图所示，求该T型系统对O轴的转动惯量。 (习题四, 5) 利用转动惯量的可加性 * 例6 一复摆由一根质量为 m，长为 l 的均匀细杆和一质量为 m，半径为R= l /4 的均匀圆盘组成，O为转轴，则该摆的转动惯量I=？ 该系统的质心位置=？ 先计算细杆的质心(杆的中点)和园盘的质心(盘心)，然后再求两者组成的系统质心位置。 ∴ 解： 利用转动惯量可迭加性 * 例7 如图，四个质点安装在质量忽略不计的轻质圆形框架上，求：（1）此系统对通过圆心并垂直纸面轴的转动惯量；（2）绕通过此系统质心并垂直纸面轴的转动惯量。(练习四、4) 解： 质心位置：对称性知水平方向的两质点的质心在O点，只需确定竖直方向两质点的质心位置。 (即距0点上方0.25R) (1)利用转动惯量定义 (2)先求系统质心位置,再求转动惯量 * 求绕此系统质心并垂直纸面轴的转动惯量 由平行轴定理有： ∴ 解 （1）由质心定义,得 （2）利用转动惯量定义,得 例8 四个质点用质量不计的刚性细轩连接起来，构成一质点系统。如图建立坐标系，坐标原点位于长方形中心。若该质点系绕过 O点且与xy平面垂直的z轴以角速度6.0 rad/s转动，求：该系统 （1）质心位置坐标 和 ；(2) 绕 z轴的转动惯量；(3) 绕z轴的转动动能。 (习题三, 8 ) （3）转动动能 * （1） 确定研究对象，进行受力分析，画出隔离体受力图； （2） 建立坐标系，假设a、? 的正方向，并尽可能使两者在 运动方向保持一致； （3）对刚体的平动用牛顿第二定律，对刚体的转动用转动 定律，列联立方程； （4） 由物体之间的连接关系及角量与线量的对应关系，列 出补充方程； （5） 求解方程，并分析结果的合理性与物理意义。 对刚体动力学问题 联合运用 【解题步骤】 4. 转动定律及其应用 * 例1一转动惯量为I的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为? 0，设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M = ? k?（k为正的常数），则圆盘的角速度从?0变为?0/2时所需的时间。 (练习五1) 由转动定律 ，将所给力矩代入 得 变量分离，积分 解 ∴ 或由将要学的角动量定理微分形式Mdt=J?直接求解 * 例2 一轻绳缠绕在定滑轮上，绳的一端系有质量为m1的重物；滑轮是一个半径为R的均匀圆盘，质量为m2 。开始时，重物离地面高度为h，然后由静止开始下落。设绳与滑轮之间无相对滑动，绳不可伸长，不计轴上摩擦，求重物刚到达地面时的速率。 解I： 分别对重物m1 、滑轮m2作受力分析，对重物应用牛顿运动定律，对圆盘应用转动定律. 解以上方程，得 * 又， 由机械能守恒定律求解 把重物、滑轮、地球