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负载敏感泵的变量响应特性对挖掘机性能的影响
莫有瑜
(广西玉柴重工有限公司液压技术研究所,广西玉林 537005
摘 要:负载敏感系统泵的变量响应特性直接关系到挖掘机的整体匹配性能优劣,变量响应速度的快慢影响各动作的
协调性以及泵的寿命。从负载敏感系统原理出发,细致分析影响负载敏感泵的变量响应因素及需要注意的关键性问题,为挖掘机液压件的国产化提供实践支持,减少国产化液压件和系统匹配的进程时间。
关键词:负载敏感;动态测试;变量特性;阻尼;吸空
中图分类号:TH 3 文献标识码:A 文章编号:1006-4414(201103-0096-03
The i m pact of variable response characteristics of load sensitive pu m p on excavator perfor m ance
M o You-yu
(H ydraulic technology instit u te of Guan gx i Yuchai heavy indus try Co .,L t d,Yuli n Guangx i 537005,China
Abstrac t :V a riab l e response character i stics o f load sensiti ve syste m pu m p is directl y related to the overallma tch i ng perfor m ance qua lity o f ex cava t o r ,and how the speed of var i able response qu ick l y or slow l y i s also a ffecti ng the each acti on coo rd i nati on and the life of pu mp .Fro m l oad sensitive theory ,
t he facto rs wh ich i m pacts on v ariab l e response charac teristi cs o f load sensiti ve
pump and the key issues need to be noticed are ana lyzed carefu ll y .
It prov i des practical support t o ex cavato r hydrauli c parts of
the locali zati on ,can reduc pro cess ti m e o f l oca liza tion hydrau li c parts and ma tch sy stem .K ey word s :load sensiti ve ;dynam ic testi ng ;va riab l e charac teristi cs ;damp i ng;suck e mpty
1 引 言
液压件一直是制约着我国工程机械发展的瓶径之一,随着近几年工程机械的迅猛发展越来越引起液压同行的关注。由于负载敏感系统是一种广泛应用
于挖掘机的液压系统控制方式,系统一般由一个带负荷传感控制的液压泵供油,具有结构紧凑、节能省油、复合动作协调性高等特点。由于具有比较多优点以及应用历史比较久远,该系统也是国内争相模仿和制造的对象。目前国内对挖掘机液压件基本上是全盘照搬进口件结构,由于部件生产厂家缺少对整机匹配的经验,以及自身制造能力的不足使得在对整机的匹配调节中,出现了油缸吸空、掉头、动作停顿不连续等故障,对泵的流量控制结构进行调整也无法问题。早前也有文献资料中提及负载敏感系统LS 反馈信号对管道通径的选择对系统性能稳定的影响[1]
,从这个出发点笔者做了相应的对比试验(改换不同管道内径的胶管连接,但故障同样存在。本文针对该故障模式进行对比分析,以令读者往后遇到此类故障处理时起到引导作用。
2 原因分析
挖掘机工作装置各单动动作过程中出现吸空、掉头、动作先慢后快等现象主要跟流量、阀背压有直接关系,但由于动臂提升过程中同样存在先慢后快现
象,那么引起此类故障的原因主要是流量的建成时间。因为测试动作为空载单动作,发动机转速基本恒定,引起流量不足的问题主要还是受泵排量的影响。
泵的变量响应速度特性直接影响到系统构建的快慢。
图1 泵控原理图
负载敏感系统,复合动作时采用压力补偿阀与LS 反馈信号自动调节各补偿阀开口,起到按需流量分配的作用,单动作不存在这方面的影响。为此,从泵的LUDV 控制原理结构出发如图1所示,笔者将关注点主要放在了泵变量机构的单向节流阀上,流量控制阀只影响变量油路的切换以及最小排量的设
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