《第10章电力电子技术的应用》-精选课件(公开).pptVIP

10.2 变频器和交流调速系统 10.2.1 交直交变频器 10.2.2 交流电机变频调速的控制方式 10.2 变频器和交流调速系统·引言 10.2.1 交直交变频器 10.2.1 交直交变频器 10.2.1 交直交变频器 10.2.2 交流电机变频调速的控制方式 10.2.2 交流电机变频调速的控制方式 ◆转差频率控制 ?为转速闭环的控制方式，可提高调速系统的动态性能。 ?从异步电机稳态模型可以证明，当稳态气隙磁通恒定时，电磁转矩近似与 转差角频率?s成正比，因此，控制?s就相当于控制转矩，采用转速闭环的转 差频率控制，使定子频率?1= ?r+ ?s ，则?1随实际转速?r增加或减小，得 到平滑而稳定的调速，保证了较高的调速范围和动态性能。 ?这种方法是基于电机稳态模型的，仍然不能得到理想的动态性能。 ◆矢量控制 ?异步电动机的数学模型是高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 ?矢量控制方式基于异步电机的按转子磁链定向的动态数学模型，将定子电 流分解为励磁分量和与此垂直的转矩分量，参照直流调速系统的控制方法，分 别独立地对两个电流分量进行控制，类似直流调速系统中的双闭环控制方式。 ?该方式需要实现转速和磁链的解耦，控制系统较为复杂。 ◆直接转矩控制 ?直接转矩控制方法同样是基于电机的动态模型