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第 PAGE Page 12 页 / 共 NUMPAGES Pages 12 页 机构认知心得体会 篇一：机构认知模型观后感2 机构认知模型观后感 这次的机构认知课程继续了上次流程，老师让我们观看了上次课没有看完的一批机构模型，这次的机构有联轴器、离合器还有好几种减速器。 联轴器和离合器我们在机械设计课上刚刚学完。在课堂上我了解到：联轴器按照是否具有位移补偿能力分为刚性联轴器和挠性联轴器。而挠性联轴器又根据是否装有弹性元件分为有弹性元件的联轴器和无弹性元件的联轴器；离合器可以大体分为五种：摩擦离合器、牙嵌离合器、安全离合器、离心离合器和超越离合器。联轴器和离合器都可以将原动机的运动和动力传递给工作机，但是离合器可以在运动中随时实现原动机与传动系统的分离和结合，还能起到对机械的保护作用。所以离合器的好处更多一些，应用的更广泛一些。 对于减速器而言，种类就有很多了。我认真的看了几种： 1、行星齿轮减速器：它的传动比一般为3~9，通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或者转臂。多数用直齿，有时用人字齿，传递功率可达数万千瓦，体积小，重量轻，但是制造精度要求高，结构复杂，当转臂转速过高时，行星轮的离心力很大，因此使用受到限制。 2、少齿差渐开线行星齿轮减速器：它的齿数可取2、3、4……，此时称少齿差行星减速器，广泛用于动力及辅助传动，工作制造方便，轴向尺寸小，当转臂转速高时行星轮产生