误差均匀化效应的机理分析 - 光学 精密工程.doc

第 5卷　第 3期 光学　精密工程 V o l . 5, N o . 31997年 6月 O PT I CS AND PR EC IS I ON EN G I N EER I N G June , 1997 误差均匀化效应的机理分析 付永启 (中国科学院长春光学精密机械研究所应用光学国家重点实验室 , 长春 130022 　　 摘要　 本文以精密圆刻划机为例 , 用机械动力学理论分析了误差均匀化效应的原 理及作用机制 , 为机械设计及误差分析提供了理论依据 。 关键词 :动力学 ; 误差均匀化 ; 作用机制 1　引　　言 　　误差均匀化效应自六十年代以来就已为人所用 。 目前 , 它已是精密机械传动设计时广泛采 用的平均及削弱传动误差的重要手段之一 , 尤其对于动态工况下的精密传动机构 , 其作用尤为 明显 。 然而到目前为止 , 有关误差均匀化效应的动力学分析尚很缺乏 , 亟待补充和完善 。 本文以 圆刻机精密分度蜗轮副的传动为例 , 对其动态工况下齿隙误差均匀化效应进行了深入浅出的 理论探讨 , 从而进一步完善了精密机械传动的误差理论 , 同时也为动态工况下的精密传动机构 设计提供一理论依据 。 F ig . 1　 Fo r m of elastic too th fo rced in w o rk ing 2　力学模型的建立 圆刻机精密分度蜗轮副采用球面蜗 轮蜗杆 , 以保证最大限度地实现多 齿啮合 , 如 KH 500型圆刻机采用单 头球面蜗轮蜗杆 , 同时啮合了 15对 齿 。 为了实现传动时的误差均匀化 效应 , 蜗轮及蜗杆的齿形均设计成 弹性齿 收稿日期 :1997年 5月 21日 (如图 1所示 , 材料为弹性极好的锡青铜 , 利用传动时弹性齿产生的弹性变形弥补齿轮侧隙造 成的传动误差 , 使传动误差在一定程度上得到平均或削弱 。 弹性齿在传动时的受力情况可简化为图 2所示的力学模型 , 程中极易变形 , 其形变可等效于等截面悬臂梁受轴向力 F y 的作用 。 Ξ旋转 时 , 弹性齿之间以分速度 V y 进入啮合状态 , 并以速度 V y 逐渐脱离啮合 。 矢量图 3。 所以 , 弹性齿受等速移动的集中力 F y 作用 。 F ig . 2　 Si m p lified dynam ic model F ig . 3　 V ecto r of fo rce and speed of top 2gear 3　弹性齿变形的定量描述 　　由连续弹性体的振动理论可知 , 弹性齿在连续转动啮合时的运动方程如下 ΘA 25t 2=-EJ 45x 4 +f (x , t (1 其中 f (x , t =F y ? (x -V x t (2 式中 :Θ— — 单位体积质量 ; A — — 横截面积 , A =bh ; J — — 截面惯性矩 ; E — — 梁弹性模量 ; Β— — 蜗杆齿面螺旋角 ; F y — —蜗杆轴向啮合力 对已装配好的圆刻机 , 蜗轮副的有关参数 (Β, d , Θ, l , A , E , J 等 均为常量 , 只有 Ξ, x 可变 。 用分离变量法求解式 (1 并整理可得弹性齿动态变形量 y , 为周期变化的正弦函数 , 即 23光学　精密工程 5卷 y =A (Ξ, t sin 2 l Ξt (3 其中 A (Ξ, t =K 1 ( Πd 2l Ξ 2-Ξ21 ( Πd Ξ 2l sin Ξ1t -Ξ1sin Πd 2l Ξt (4 K = 2F l co s Β ΠΘA EJ (5 4　误差均匀化效应剖析 　　由上述推导结果可知 , 弹性齿在连续啮合传动中的动态形变服从正弦函数变化规律 , 因同 时啮合的 15对齿各齿间先后进入啮合状态的时间差别 , 导致其动态形变正弦变化的位相差不 同 , 从而相互间迭加或削弱 , 这就恰好弥补了这 15对齿间的侧隙分度误差 , 使传动的精度有所 提高 。 但是 , 圆刻划机是以间歇方式工作的 , 当被刻件分度到位停下刻划时 , 弹性齿处于静止啮 合状态 , 此时的误差均匀化过程与动态啮合时不同 , 变形后的蜗轮齿在蜗杆的压力下仍处于变 形状态 , 还具有均匀化作用 。 对于新加工好尚未相互长期跑合的齿轮副 , 由于各齿间存在分度不均匀 , 造成啮合表面间 摩擦力不同 , 此时弹性齿啮合形变较大 , 尤以误差最大的一个齿进入啮合的弹性齿变形最大 。 当各齿经过长时间跑合后 , 受力较大的弹性齿磨损亦较大 , 经过一段时间工作后 , 达到均衡 , 使 各齿均能顺利进入啮合状态 。 此后 , 原来最大误差的齿进入啮合时弹性变形减小 , 减少的变形 量由其它 14对弹性齿均分 , 亦即使每个啮合的齿固有的侧隙造成的传动误差累积量得到均匀 , 残余的传动误差就所