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负荷模型不确定性对电网动态影响的分析方法
李美燕,马 进
(华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室,北京市102206
摘要:为了快速搜寻大型电力系统中关键的负荷节点,并定量分析其不确定性对系统暂态稳定的
影响,系统地提出了一种分析大电网中负荷模型不确定性对电网动态影响的方法。此方法第1步通过寻找系统发生扰动时的电气中心,并对各节点的负荷重要度指标值由高至低的排序来寻找对动态仿真结果影响较大的负荷节点,对重要负荷进行初步的筛选。第2步应用概率分配法进一步对重要负荷的不确定性进行定量分析,精确分析负荷模型的不确定性对系统动态特性的影响。对海南电网的仿真分析验证了该方法在大电网动态仿真中的实用性和有效性,可为运行人员快捷地寻找出在故障中显著影响发电机功角的重要负荷节点,并对响应进行定量的不确定性分析。关键词:负荷排序;关键负荷;动态仿真;概率分配法;不确定性分析
收稿日期:2009209227;修回日期:2009212229。
国家自然科学基金资助项目高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070079014;北京市科技新星计划;“111”引智计划(B08013。
0 引言
随着大电网的互联,电力系统的暂态稳定变得复杂和难以预测[1]。自从1996年8月10日美国西部电力系统(WSCC 的大停电事故发生后,负荷模型在动态仿真中的重要性日益受到人们的关注。事故发生后,美国邦纳维尔电管局(B PA 仿真结果无法重现故障,在修改了西北部和加拿大部分关键节点的负荷模型,即将恒电流模型转换为感应电动机并联静态负荷模型后,振荡失稳波形才与仿真结果相符[223]。由此可知,动态元件的准确建模对于研究电力系统的暂态稳定有着重要意义,特别是在系统的重要节点上,其负荷模型参数的不确定性会对系统的动态仿真产生很大的影响。近年来提出的概率分配法(probabilistic collocation met hod ,PCM 与轨迹灵敏度法等都是有效的不确定分析方法[426],对每个负荷节点进行少量的仿真便可快速确定出其参数的不确定性对系统响应的影响。文献[7]用PCM 分析了不同的动态负荷比例对母线电压和发电机功角的不确定度的影响,但只是对小系统算例逐个负荷节点进行单因素的不确定性分析,然而,电网中负荷节点分布极为广泛,不可能采用逐点修改负荷模型参数的方法研究负荷模型对系统动态特性的影响。
因此,首先要解决的问题是如何有效、快速寻找大电网中关键节点(系统故障时对发电机功角有较
大影响的负荷节点;而且,如何在工程中分析大电
网中负荷模型不确定性对电网动态影响这个问题尚未得到本质的解决,仍然需要进一步深入的研究。
与文献[7]相比,本文提出了一种在大电网中系统地分析解决负荷模型的不确定性对动态影响这一难题的方法。此方法分为2个步骤:第1步用负荷排序法进行初筛,初步确定关键节点,计算出各负荷节点的重要度指标值,并根据指标值从高到低进行排序,重要度指标值较高的负荷节点为系统发生故障时显著影响发电机功角的关键节点;第2步应用不确定分析方法———PCM ,精确分析负荷模型对系统动态特性的影响,对筛选出来的关键负荷节点采用综合负荷模型进一步准确建模,并定量地分析关键负荷节点的动态电动机比例及节点注入有功2个因素的不确定性对发电机功角的影响。
1 分析方法的原理及模型阶数的确定
1.1 负荷排序法原理
负荷排序法的基本原理是,寻找系统扰动时的“电气中心”,并对计算出的全网负荷节点的重要度指标值进行排序,从而对重要负荷进行初步筛选。
考虑到电气距离的影响,根据网络的拓扑结构,建立了节点导纳矩阵Y b 为:
Y b =
Y gg Y gb Y bg
Y bb
(1
式中:下标g 代表发电机内节点;下标b 代表除内节点外的其他母线节点。
考虑到负荷大小的影响,由于动态过程中负荷吸收的功率随电压波动变化。根据式(2把负荷节点注入的有功和无功的影响转换为恒阻抗负荷模型
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61—第34
卷 第7期2010年4月10日Vol.34 No.7Apr.10,2010
Z L,修正节点导纳矩阵(式(1。
Z L=U2L
S3L
=
U2L
P2L+Q2L
(2
式中:Z L为恒阻抗负荷模型;U L为负荷节点电压; P L和Q L分别为负荷吸收的有功功率和无功功率。
通过消去负荷节点,得到从发电机节点看进去的等效导纳矩阵:
Y eq=Y gg-Y gb′(Y bb′-1Y bg′(3
故障过程中,失稳发电机组相对于其他发电机有较大的功角摇摆,这里定义扰动时失稳发电机的内电势E g的功角相对其他发电机组功角拉开δ3,即E g=E′∠(δ0+δ3,δ0为发电机的初始功角,E′为发电机的内电势幅值。这里假设发电机暂态电势E′恒定。且满足
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