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第四章 动态元件和动态电路  导论 山东大学信息科学与工程学院 内容提要 电容元件 电感元件 耦合电感元件 动态电路的输入输出方程 初始状态与初始条件 零输入响应，零状态响应，全响应 单位阶跃函数与单位冲激函数 4-1 电容元件 电容元件 反应电场储能现象的元件模型 模拟电容器和其它实际部件的电容特性 电容元件分类 按电容所储电荷量与电压关系区分 线性电容元件：电容所储电荷量与电压呈线性关系 非线性电容元件：电容所储电荷量与电压呈非线性关系。 按电容参数的时变特征区分 时不变电容元件 时变电容元件 电容元件的q-u特性 线性电容元件 基本约束关系： 量纲：电荷量—库仑（C）；电容—法拉（F）微法(uF)，皮法(pF) 线性电容元件 电容电流 （电容VCR） 线性电容元件 电容的充电与放电 充电：电压逐渐升高，电流为正值，电荷量逐渐增加。 放电：电压逐渐降低，电流为负值，电荷量逐渐减少。 电容元件的动态特性 电阻元件其电压-电流关系通过欧姆定律相联系，在任意瞬时，我们知道电压即可决定电流，反之亦然。 电容元件的电压-电流关系通过微分式和积分式相联系，无法通过电流瞬时值确定电压瞬时值，也无法通过电压瞬时值确定电流瞬时值，瞬时电压和瞬时电流之间呈动态关系。因此，电容元件是一种动态元件。 线性电容元件 电容的“记忆效应” 线性电容元件 电容元件的储能 电容元件吸收的瞬时功率 电容元件在有限时间内吸收的能量 电容元件的瞬时能量 线性电容元件的串联/并联 电容的串联 线性电容元件的串联/并联 电容的并联 4-2 电感元件 法拉第电磁感应定律 当穿过一个线圈的磁通随时间而变化时，就会在这个线圈中产生感应电压 楞次定律 感应电压的作用总是企图利用感应电流所产生的磁通去阻止原磁通的变化。 电感元件 电感元件 电感元件是与电容元件相互对偶的储能元件模型，其储能形式为磁场能量。 模拟电感线圈和其它实际部件的电感特性。 电感元件的分类 按磁通链与电流关系区分：线性电感元件、非线性电感元件 按元件参数的时变特征区分：时不变电感元件、时变电感元件 电感元件分类 线性电感元件 基本约束关系 磁通链与电流的关系： 感应电压（端电压） 电感元件的动态特性 无法根据电流瞬时值确定电压瞬时值，也无法根据电压瞬时值确定电流瞬时值。电感元件的电压和电流呈动态关系。因此，电感元件与电容元件相似，也是一种动态元件。 线性电感元件 线性电感元件的储能 瞬时功率 有限时间内吸收的能量 瞬时能量 电感的并联 4-3 动态电路的输入-输出方程 动态电路：含有动态元件(即储能元件)的电路。 输入：输入激励源的简称，一般为电流源或电压源。 输出：在电路分析中，给定输入激励源，我们感兴趣的电路变量往往是某个电压或电流变量。简称输出。 动态电路的电路方程：由于动态元件的电压与电流之间呈导数关系或积分关系，根据基尔霍夫定律对动态电路列出的电路方程是微分方程或积分微分方程。 动态电路的输入-输出方程：根据基尔霍夫定律和元件约束关系建立的仅含激励源和目标变量的电路方程，称为输入-输出方程。 动态电路的输入-输出方程 输入-输出方程一般形式 动态电路的阶数：即微分方程的阶数n，与电路中动态元件个数和连接关系有关。 实例分析 根据电容的工作属性： 根据基尔霍夫电压定律： 实例分析 采用回路分析法，建立2个独立回路方程 实例分析（续） 消去i2(t)得关于i1(t)的输入-输出方程 线性动态电路的输入-输出方程 n阶线性动态电路 含多个独立源的线性动态电路 根据线性电路的性质，可以利用叠加定理分别让每个独立源单独作用，求得每个独立源对应的输出后，取代数和即可。 4-4 初始状态与初始条件 换路 电路与电源的接通、切断，电路参数的突然改变，电路连接方式的突然改变，电压源的电压或电流源的电流的突然改变等。 发生换路时，动态电路会由一个工作状态经过一个过渡过程后转变到另一个工作状态。 一般规定换路时刻为t=0，且换路在瞬间完成(换路所需时间为0)，把换路前的最终时刻记作0-，把换路后的最初时刻记作0+。 动态电路的分析 即求解换路后各支路电压/电流的变化规律。 分析过程：利用初始条件求解输入-输出方程。 4-5 初始状态与初始条件 动态电路的原始状态与初始状态 原始状态：把各独立电容电压(或电荷量)和各独立电感电流(或磁通链)在0-时的数值的集合。 零状态： 0-时各电容电压和电感电流均为零，无原始储能。 初始状态，简称初态：动态电路中各独立电容电压(或电荷量)和各独立电感电流(或磁通链)在0+时的数值的集合。 动态元件的初始状态及其各阶导数是求解输入-输出方程的基础。 4