Libo-第二章(续) 传感器的动态特性.pptVIP

总结！ 1.7 二阶传感器-冲激响应 性能指标（欠阻尼） 峰值时间tp：第一峰值时间； 超调量Mp：第一峰值的幅值； 首次过零时间tc：第一次衰减到零的时间； 单峰误差积分Sp：第一峰值的积分面积。 1.7 二阶传感器-冲激响应 阶跃响应 1.8 二阶传感器-阶跃响应 ⒈ 当 时，称为零(无)阻尼系统， ⒊ 当 时，称为临界阻尼系统， ⒋ 当 时，称为过阻尼系统， ⒉ 当 时，称为欠阻尼系统， 两个时间常数不同的一阶系统串联 1.6 二阶传感器-阶跃响应 性能指标（欠阻尼） 上升时间tr： 峰值时间tp： 超调量Mp： 调整时间ts： 振荡次数N： 衰减比δ： 1.8 二阶传感器-阶跃响应 当t=t’s时，有： 由于实际响应曲线的收敛速度比包络线的收敛速度要快因此可用包络线代替实际响应来估算调节时间。即认为响应曲线的包络线进入误差带时，调整过程结束。 1 y(t)/k 0 t s t s 2 1 1 1 z - - Δ= 5 t 2 1 1 z zw - + - t n e 2 1 1 1 z - + 2 1 1 z zw - - - t n e 1.8 二阶传感器-阶跃响应 当 较小时，近似取： ，且 1.8 二阶传感器-阶跃响应 性能指标（无振荡） 上升时间tr： 调整时间ts： 1.8 二阶传感器-阶跃响应 阻尼系数 是二阶系统的一个重要参数，用它可以间接地判断一个二阶系统的瞬态品质。在 的情况下瞬态特性为单调变化曲线，无超调和振荡，但 长。 在欠阻尼 情况下工作时，若 过小，则超调量大，振荡次数多，调节时间长，瞬态控制品质差。 注意到 只与 有关，所以一般根据 Mp来选择 ,叫做时域内最佳阻尼比系数。 越大， （当 一定时） 为了限制超调量，并使 较小， 一般取0.4~0.8，则超调量在25%~1.5%之间。 1.8 二阶传感器-阶跃响应 频率响应: 1.9 二阶传感器-频率响应 1.9 二阶传感器-频率响应 1.9 二阶传感器-频率响应 谐振频率 谐振峰值 1.9 二阶传感器-频率响应 阻尼比系数 和固有频率 对工作频带 的影响 阻尼比系数 频域内最佳阻尼比系数 1.9 二阶传感器-频率响应 固有频率 工作频带：下截至频率～上截至频率 给传感器加一个特性已知的校准动压信号作为激励源，得到传感器的输出信号，经计算分析、数据处理，确定传感器的频率特性。 对于信号记录设备：设备的固有频率或工作频率分别不小于（3～5）或（2～3）倍传感器的固有频率； 对于信号采集系统：采样频率不小于10倍的被测传感器固有频率。 1.10 动态标定： 正弦压力发生器： 频率范围 ：50kHz以下的标定 比较法原理 1.10 动态标定：以压力传感器为例 压力传感器在标定时广泛采用激波管法方法： 压力幅度范围宽，便于改变压力值； 由波前压力跃升到波后的压力只需10-8～10-9s； 频率范围宽 (2kHz ~ 2.5MHz) ； 便于分析研究和数据处理。 1.10 动态标定：以压力传感器为例 1.10 动态标定：以压力传感器为例 1.10 动态标定：以压力传感器为例 激波管标定装置系统原理框图 1-高压室；2-低压室；3-膜片；4-侧面被标定的传感器；5-端面被标定的传感器；6、7-测速压力传感器；8-测速前置级；9-数字频率计；10-测压前置级 11-记录装置；12-气源；13-气压表；14-泄气门 1.10 动态标定：以压力传感器为例 膜片爆破前 膜片爆破后稀疏波反射前 稀疏波反射后 反射激波的波动 激波管中压力与波动情况 1.10 动态标定：以压力传感器为例 对于侧装传感器： 对于端面安装传感器： 1.10 动态标定：以压力传感器为例 1.10 动态标定：以压力传感器为例 时域内: 作图法 1.11 实验确定传递函数：一阶系统 t 时域内: 计算法：阶跃响应 1.11 实验确定传递函数：一阶系统 频域内: 作图法： 1.11 实验确定传递函数：一阶系统 频域内: 计算法： 1.11 实验确定传递函数：一阶系统 2 1.0 0.7 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 K ( w )/k w t 时域内：阶跃响应 当ζ=1时 1.12 实验确定传递函数