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电气与电子工程学院 《电机学》 课 程 设 计 设计题目 异步电动机的调速与仿真 指导老师 杨 凯 班 级 电气1201班 姓 名 H X 学 号 U2012XXXXX 完成日期 2015 年 3 月 2 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一 、课程设计题目 3 二 、设计过程与结果 4 异步电动机调速基本原理： 4 条件中的参数计算： 4 任务一： 5 任务二： 10 任务三： 14 用SIMULINK设计调压调速仿真模型 21 误差分析： 29 三 、实验总结 30 四 、参考文献 31 一 、课程设计题目 一台绕线式异步电动机，Y/y连接，已知数据为：额定功率PN = c0 kW，f = 50 Hz，2 p = c1，Un = 380 V，nN = c2 r/min，R1 = R2 = 4Ω，x1σ = x2σ= 6Ω，xm = 120Ω，ki = ke = 0.02，忽略铁耗。各参数为： c0 =1.1 c1 =4 c2 =1440 c6 =500 任务要求： ①若维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到c6 r/min，采用调压调速方式并计算其参数，做出机械特性图，分析能量的传递。 ②若维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到c6 r/min，采用变频调速方式并计算其参数，做出机械特性图，分析能量的传递。 ③若维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到c6 r/min，要求最大转矩不超过1.5 Tn，采用转子绕组串电阻调速，计算其级数及其它参数，做出机械特性图，分析能量的传递。 ④用Matlab中的SIMULINK设计调压调速仿真模型 (其余仿真参数可自行设定) ，并仿真调速前后定子电流与转子转速波形。 ⑤对仿真结果和计算结果进行分析。 二 、设计过程与结果 异步电动机调速基本原理： 根据异步电机的转速公式： n= 异步电动机的调速方式有以下三种： 变极调速，即改变极对数2 p调速； 变频调速，即改变频率f1 改变转差率s调速，题目中的变压调速与转子绕组串电阻调速都属于改变转差率调速。 条件中的参数计算： 同步转速 n 额定转差率 s 负载额定转矩 T 调速前的电磁转矩 T 调速前的总机械功率 P 调速后的转差率 s= 转子电感 L 定子电感 L 励磁电感 L 异步电机的简化等效电路如Figure 1所示： Figure SEQ Figure \* ARABIC 1 异步电机的简化等效电路 任务一： 维持转轴上的负载为额定转矩，采用调压调速方式，使转速下降到500 r/min。 设电压最终调至Ux， m 即U 代入数值可得 U 改变电压之前各电流值： I I I 改变电压之后各电流值： I I 调速前功率损耗： 总机械功率 P 电磁功率 P 则功率损耗 ?p= 损耗去向为： 转子铜耗 p 空载损耗 p 此外，定子铜耗 p 不计铁耗，输入总功率为 P 调速后功率损耗： 调速后，电磁功率不变，输出功率发生改变，记输出功率为P P 总机械功率 P 电磁功率 P 调速后功率损耗为： ?p 损耗去向为： 转子铜耗 p 空载损耗 p 定子铜耗 p 不计铁耗，输入总功率为 P 由以上结果可以看到，在恒转矩变压调速时，若转速调低，机械功率变小，转子铜耗变大，效率也就变低，并且对设备的损耗大，不宜长期运行。 用MATLAB生成异步电机的机械特性曲线，代码为： s=0.001:0.001:1; n=1500.*(1-s); p=2; m1=3; un=380/sqrt(3); u=134.01; f1=50; R1=4; R2=4; X1=6; X2=6; Tem=p.*m1.*un.^2.*R2./s./2./pi./f1./((R1+R2./s).^2+(X1+X2).^2); plot(Tem,n,r); ylabel(转速n/(r/min)); xlabel(电磁转矩Tem/N·m); hold on; Tem1=p.*m1.*u.^2.*R2./s./2./pi./f1./((R1+R2./s).^2+(X1+X2).^2); plot(Tem1,n,b); legend(调速前,调速后); —————————————————————————— 得到如Figure 2所示的机械特性曲线。 Figure SEQ Figure \* ARABIC