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《单片机步进电机控制课程设计》 课程设计说明书 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2013年12月22号 物理与电气工程学院 2013年 10月22日 内容摘要 设计一个步进电机控制电路，并编写相应的软件，完成步步电机控制任务。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。） 利用单片机对给出脉冲信号的控制，实现按键对单片机进行正转，反转，加速，减速和暂停的控制。 关键字：课程设计 单片机 异步电机 流程图 目录 1课程设计意义和要求··········· ······················2 1.1课程设计意义···························· ······ 2 1.2课程设计要求························ ···········2 2理论设计·········································3 2.1总体设计····························· ·········3 2.2异步电机驱动原理················ ················3 2.2.1电路原理逻辑图······ ··························4 2.2.2程序流程图·········· ······················· ·· 5 3硬件描述和电路板制作·································7 3.1系统方框图·················· ··················7 3.2电路原理图····································7 3.2硬件描述····································7 5心得体会··············· ························9 6参考文献及源程序代码······· ·········· ············· 14 PAGE PAGE 1 一、课程设计目的和基本要求 课程设计目的 课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研的基本技能，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。 课程设计基本要求 2.1 在课程设计过程中，运用 89C52单片机，根据设计要求绘制系统电路图、编 ， 制系统程序流程图、根据系统程序流程图编制汇编源程序（或 C51 程