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罗兰双料检测参数调用及设定 冲压科设备系 2012.07.23 A线调用形式 1、A线的调用根据设置的材料厚度进行调用; (1)单件0.7mm、(2)单件0.8mm、(3)单件1.5mm、(4)双件0.7mm、(5)双件1.5mm 2、板厚设置调用 如下图在机器人1中设置板料板厚和是否双料。 3、对应程序号和传感器 (1)单件0.7mm, 7-1; (2)单件0.8mm,8-1; (3)单件1.5mm,15-1 (4)双件0.7mm,7-1和107-2; (5)双件1.5mm,15-1和115-2 ①程序号 ②选择传感器 ③设定厚度 ④检测状态 ⑤下限 ⑥传感器号 ⑦真实测量值 ⑧上限 7 - 1 FE=0.7mm -ON 0.56S1=0.670.79 Profibus Dp ONLINE /closed 13 双料检测界面说明 ⑨材料 ⑩通信方式 ⑾在线状态 ⑿站号 超限报警时良红灯 检测正常时亮绿灯 常态下红色按钮,查看和参数设置参数时enter键 功能Menu键,按该键在未吸附时可查看(review)和改变(change)系统参数和程序参数 上翻页键 下翻页键 Enable键,当偶发检测异常,可按该键取消检测(相当于当前件检测临时短接) ① 程序号 现场应用有7/8/15/107/115/ ② 选择传感器 1或者2(1-100为1,101-200为2) ③ 设定厚度 1和101对应0.1mm,7和107对应0.7mm,类推 ④ 检测状态 ON或OFF,R11到P点开始吸气时ON ⑤ 下限 80%的设置厚度值 ⑥ 传感器号 S1或S2 ⑦ 真实测量值 实际测量材料厚度值, ⑧ 上限 程序7的为113%(常用),其他为120% ⑨ 材料 金属材料FE ⑩ 通用方式 Profibus 通信 ⑾ 在线状态 online ⑿ 站号 PLC站号(13号站) 在不吸气状态按‘menu(菜单)’就进入‘configuration(参数配置)’模式 该模式下有‘review(查看)’ 或 ‘change(修改)’(输入密码4711) 当正确输入密码后,进入‘system parameter(系统参数)’ 或‘Program parameter(程序参数)’ 双料检测“查看”、“修改”参数说明 双料检测系统参数设置 对系统参数进行设定,需要注意的有以下几项: 系统参数设置好后一般不要去轻易修改; Unit:可以选择‘mm’或者‘inch’,也可以是‘%mm’或者‘%inch’ CLR param.:此参数如果选on,里面检测程序将被清空,谨慎! measurement:一般选择normal正常检测 Measure mode:一般选择External continues measurement,当外部PLC输入信号产生就开始检测。 最后注意:在‘system parameter’模式,选择或确认需按ENTER “Program parameter”程序参数设置 program par. 3 nom.thick.: 0.70mm program par. 4 up: 113% 0.79mm program par. 5 low: 80% 0.56mm 按MENU,通过箭头转到‘change’,然后按‘enter’确认 输入密码4711 进入program parameter并按enter确认 输入对应程序号 选择对应的传感器 输入设定值 选择上下限(默认为120%和80%) 按menu退出 1 2 3 4 ∧ ∨ Enter Enable review 查看 change 更改 program parameters 程序参数 Program number 程序号 Sensor no. 感应器选择1、2、1+2 Nom.thick 设定值 Up 120% 上限 Low 80% 下限 Zero adjust 零点 Teach-in 测试 A线根据PLC程序采用的零件厚度外部调用,因此不设置为1+2形式的内部调用 1.Sensor1 0.7mm板料厚度,调用控制器的7号程序 2.Sensor2 0.7mm,37号程序 3.Sensor1+Sensor2,0.7mm,97号程序 4.Sensor1 0.8mm,8号程序 5.Sensor2 0.8mm 38号程序 6. Sensor1+Sensor2,0.8mm 98号程序 7.Sensor1 1.0mm 10号程序 8.Sensor2 1.0mm 40号程序 9.Sensor1 1.1mm 11号程序 10.Sensor2 1.1mm 41号程序 11.Se
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