信号与系统 - 杭州师范学院.pptVIP

第六章 系统的频域分析 连续时间系统的频率响应 连续信号通过系统响应的频域分析 无失真系统与理想低通 抽样与抽样定理 离散时间系统的频域分析 一、连续系统的频率响应 虚指数信号ejwt(-?t?)通过系统的响应 任意非周期信号通过系统的响应 系统频响H(jw)的定义与物理意义 H(jw)与h(t)的关系 求H(jw) 的方法 1．虚指数信号ejwt(-?t?)通过连续系统的零状态响应 2．任意非周期信号通过连续系统的零状态响应 若信号f(t)的Fourier存在，则可由虚指数信号ejwt(-?t?)的线性组合表示，即 由系统的线性时不变特性，可推出信号f(t)作用于系统的零状态响应yf (t)。 由均匀性 由积分特性 3．连续系统的频率响应H(j?) 系统把频谱F(jw) 的输入改变成频谱H(jw)F(jw) 的响应，改变的规律完全由H(jw) 决定。 H(jw)称为系统的频率响应，定义为 H(jw)的物理意义： H(jw)反映了系统对输入信号不同频率分量的传输特性。 4．H(j?)与h(t)的关系 由H(jw)的定义，显然有 即H(jw)等于系统单位冲激响应h(t)的Fourier变换 假定 h(t)绝对可积 5．求H(j?) 的方法 由系统的动态方程式直接计算； 由系统的冲激响应的傅立叶变换计算； 由电路的零状态频域电路模型计算。 [例]已知某LTI系统的动态方程为y(t)+3y(t) + 2y(t)=f(t)，求系统的频率响应H(jw)。 解（1）利用Fourier变换的微分特性，微分方程的频域表示式为 由定义可求得 （2） 系统单位冲击响应h(t)满足 h(t)+3h(t) + 2h(t)=?(t) 得 图示RC电路系统，激励电压源为f(t)，输出电压y(t)为电容两端的电压 vc(t)，电路的初始状态为零。求系统的频率响应H(jw)和单位冲激响应h(t)。 解：RC电路的频域(相量)模型如右图 由Fourier反变换，系统的单位冲激响应h(t)为 RC电路系统的幅度响应 随着频率的增加，系统的幅度响应|H(jw)|不断减小， 说明信号的频率越高，信号通过系统的损耗也就越大。 由于|H(j(1/RC))|=0.707，所以把wc=1/RC称为该系统 的3db截频。 二、连续非周期信号通过系统响应的频域分析 1.已知描述系统的微分方程 方程两边进行Fourier变换，并利用时域微分特 性，有 解此代数方程即可求得零状态响应的频谱Yf (jw) 2.已知系统的频率响应 对Yf (jw)进行Fourier反变换，可得 系统零状态响应频域分析方法与卷积积分法的关系： (1)两种分析方法实质相同，只不过采用单元信号不同。 (2)分析域不同，卷积积分法——时域，频域分析法——频域。Fourier变换的时域卷积定理是联系两者的桥梁。 已知某LTI系统的动态方程为 y (t)+3y (t)+2y(t)=3f (t)+4f(t)，系统的输入激 励f(t)=e-3tu(t)，求系统的零状态响应yf (t)。 [解] 输入激励f(t)的频谱函数为 系统的频率响应由微分方程可得 故系统的零状态响应yf (t)的频谱函数Yf (jw)为 三、连续周期信号通过系统响应的频域分析 正弦信号通过系统的响应 由Euler公式及虚指数信号ejwt作用在系统上响应的特点及系统的线性特性，可得零状态响应y(t)为 同理 结论： 正、余弦信号作用于线性时不变系统时，其输出的零状态响应y(t)仍为同频率的正、余弦信号。 输出信号的幅度y(t)由系统的幅度函数|H(jw0)|确定，输出信号的相位相对于输入信号偏移了f(w0)。 三、连续周期信号通过系统响应的频域分析 将是周期为T0的周期信号f(t) 用Fourier级数展开为 因为 故由系统的线性特性可得周期信号f(t)通过频 率响应为H(jw)的系统的响应为 若f(t)、h(t)为实函数，则有 求图示周期方波信号通过系统H(jw)=1/(a+jw)的响应y(t)。 解：对于周期方波信号，其Fourier系数为 由 可得系统响应y(t)为 系统响应频域分析小结 优点：求解系统的零状态响应时，可以直观地体现信号通过系统后信号频谱的改变，解释激励与响应时域波形的差异，物理概念清楚。 不足： （1）只能求解系统的零状态响应，系统的零输入响应仍按时域方法求解。 （2）若激励信号不存在傅立叶变换，则无法利用频域分析法。 （3）频域